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RSS订阅原创 std_msgs::UInt8MultiArray发布数组
#include "ros/ros.h"#include "std_msgs/Float32.h"#include #include #include "std_msgs/UInt8MultiArray.h"#include "std_msgs/MultiArrayDimension.h"using namespace std;int main(int argc, char **ar
2014-12-25 15:37:09
8805
2
原创 turtlebot_simulator
安装turtlebotsudo apt-get install ros-hydro-turtlebot-simulatorsudo apt-get install ros-hydro-turtlebot-apps ros-hydro-turtlebot-rviz-launchers启动gazeboroslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_empty_wor
2014-12-10 10:58:48
1259
原创 Recording and playing back data
roscorerosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key记录所有的topicmkdir ~/bagfilescd ~/bagfilesrosbag record -a检查信息rosbag info 运行所记录的信息内容rosbag play 2倍频率运行rosbag p
2014-12-10 09:51:42
1051
原创 Writing a Simple Action Client
fibonacci_client.cpp#include #include #include //定义了可能的目标状态#include //从Fibonacci.action中生成的头文件，FibonacciAction.msg 自动生成的int main (int argc, char **argv){ ros::init(argc, argv, "test_fibonacc
2014-12-08 10:59:20
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原创 Writing a Simple Action Server using the Execute Callback
fibonacci_server.cpp/*黄金分割数列，指的是这样一个数列：1、1、2、3、5、8、13、21、……在数学上，斐波纳契数列以如下被以递归的方法定义：F0=0，F1=1，Fn=F(n-1)+F(n-2)（n>=2，n∈N*）*/#include #include //action lib#include //从Fibonacci.action中生成的头文件，Fibon
2014-12-08 10:29:15
1079
原创 actionlib 举例
catkin_create_pkg learning_actionlib actionlib message_generation roscpp rospy std_msgs actionlib_msgsaction_client.cpp/*下面显示怎样给名字为 "do_dishes"的DoDishes ActionServer 发送goal*/#include #includ
2014-12-05 16:06:41
2270
原创 actionlib
如果服务花费很长时间去执行，用户可能在程序执行或者如何获得周期反馈时有取消该请求的能力。Goal, Feedback, & Result为了用action来完成任务，我们引用ActionClient发送给ActionServer目标点概念。在移动基体情况下，目标是PoseStamped的消息，包含有关机器人在世界坐标系中目标点位置信息。用于控制倾斜激光扫描仪，目标将包含扫描参数（最
2014-12-05 14:31:41
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原创 ROS服务和客户端
TargetTabletopSrv.srvstring Objectstring TargetTabletop---bool FeedBackFlagFeedBackFlag.msgbool FeedBackFlagTargetTabletop.msgstring Objectstring TargetTabletop创建msg 和srv------------
2014-12-05 11:32:23
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空空如也
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