【STM32】STM32之电量采集

最新推荐文章于 2024-09-10 15:32:54 发布
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分类专栏： STM32
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本文链接：https://blog.csdn.net/feilusia/article/details/52943346
版权

本篇博文最后修改时间：2016年10月27日，12:16。


一、简介

本文介绍如何在STM32上使用ADC1的第9通道，对电池电量进行采集。


二、实验平台

库版本：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0

编译软件：MDK4.53

硬件平台：STM32开发板（主芯片stm32f103c8t6）

仿真器：JLINK


三、版权声明

博主：甜甜的大香瓜

声明：喝水不忘挖井人，转载请注明出处。

原文地址：http://blog.csdn.NET/feilusia

联系方式：897503845@qq.com

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四、硬件原理

1）硬件原理图



由上图可知通过PB1口采集电压，其中采集的电压为锂电池经过分压后的电压。

锂电池电压范围为3V~4.2V。


2）采集电压引脚的通道


其中ADC12_IN9，是指可以是ADC1的第9通道，也可以是ADC2的第9通道。


五、基础知识

1、stm32f103c8t6的ADC是如何的？

答：

stm32f103c8t6这款芯片一共有2个ADC，每个ADC有18个通道，每个通道有12bit。

最大的转换速率为1MHz（转换时间1us），时钟不要超过14M，否则准确度会下降。

2、什么是规则通道组和注入通道组？
答：规则通道组是普通的ADC组，而注入通道组具有优先级更高的抢占式权利，能随时打断规则通道组的ADC通道，获得ADC转换的优先权。
类似于我们在买票时，规则通道组是普通老百姓，而注入通道组是老人、军人，他们可以任意插队……

六、实验步骤

1、编写ADC的驱动

1）编写驱动GUA_ADC1.c（存放在“……\HARDWARE”）

//******************************************************************************          				
//name:             GUA_ADC1.c           
//introduce:        ADC1驱动    
//author:           甜甜的大香瓜                 
//email:            897503845@qq.com     
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//changetime:       2016.12.29  
//******************************************************************************  
#include "stm32f10x.h"
#include "GUA_ADC1.h"

/*********************内部函数声明************************/
static GUA_U16 GUA_ADC1_Read(GUA_U8 nGUA_Channel);

//******************************************************************************            
//name:             GUA_ADC1_Read           
//introduce:        ADC1的通道数值读取       
//parameter:        nGUA_Channel:ADC1的采集通道  
//return:           该通道采集的数值         
//author:           甜甜的大香瓜                 
//email:            897503845@qq.com     
//QQ group          香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)                  
//changetime:       2016.12.29                     
//******************************************************************************
static GUA_U16 GUA_ADC1_Read(GUA_U8 nGUA_Channel)
{
	//规则采样顺序值为1,采样时间为 239.5 周期 
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, nGUA_Channel, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5);
		
	//开始转换
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
	
	//等待转换结束
	while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC));
	
	//返回转换结果
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);
}

//******************************************************************************            
//name:             GUA_ADC1_ReadAverage           
//introduce:        ADC1的通道数值读取       
//parameter:        nGUA_Channel:ADC1的采集通道  
// 									nGUA_times:求平均值的次数
//return:           该通道采集的数值         
//author:           甜甜的大香瓜                 
//email:            897503845@qq.com     
//QQ group          香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)                  
//changetime:       2016.12.29                      
//******************************************************************************
GUA_U16 GUA_ADC1_ReadAverage(GUA_U8 nGUA_Channel, GUA_U8 nGUA_times)
{
	GUA_U32 nGUA_Value_Sum = 0;
	GUA_U8 i;
	
	//累加读取到的数值	
	for(i = 0; i < nGUA_times; i++)
	{

		nGUA_Value_Sum += GUA_ADC1_Read(nGUA_Channel);
	}

	//求出平均值并返回
	return nGUA_Value_Sum/nGUA_times;
}	

//******************************************************************************            
//name:             GUA_ADC1_Init           
//introduce:        ADC1初始化        
//parameter:        none  
//return:           none         
//author:           甜甜的大香瓜                 
//email:            897503845@qq.com     
//QQ group          香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)                  
//changetime:       2016.12.29                      
//******************************************************************************
void GUA_ADC1_Init(void)
{
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	//开GPIOB、ADC1时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
	
	//ADC最大频率不能超过14M，否则不准，因此使用72M/6=12M
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);

	//IO初始化
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); 
	
	//ADC1配置复位
	ADC_DeInit(ADC1); 
	
	//ADC1配置	
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;													//独立模式
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;																//单通道模式
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;													//单次转换模式
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;					//转换由软件触发
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;											//数据右对齐
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;																			//顺序进行规则转换的ADC通道的数目
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);  																				//初始化配置
	
	//使能
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);  																										
	
	//校准
	ADC_ResetCalibration(ADC1);																									//开启复位校准
	while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));																	//等待复位校准结束
	ADC_StartCalibration(ADC1);																									//开启AD校准
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));																			//等待校准结束
}
对外接口函数为初始化函数、求多次平均值后的采集数据。

2） 编写驱动头文件 GUA_ADC1.h（存放在“ …… \HARDWARE ”） 
//******************************************************************************          				
//name:             GUA_ADC1.h           
//introduce:        ADC1驱动的头文件    
//author:           甜甜的大香瓜                 
//email:            897503845@qq.com     
//QQ group          香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)                  
//changetime:       2016.12.29     
//******************************************************************************  
#ifndef _GUA_ADC1_H_
#define _GUA_ADC1_H_

/*********************宏定义************************/
#ifndef GUA_U8        
typedef unsigned char GUA_U8;        
#endif    

#ifndef GUA_8        
typedef signed char GUA_8;        
#endif      
      
#ifndef GUA_U16        
typedef unsigned short GUA_U16;        
#endif 

#ifndef GUA_16        
typedef signed short GUA_16;        
#endif         
      
#ifndef GUA_U32        
typedef unsigned long GUA_U32;        
#endif 

#ifndef GUA_32        
typedef signed long GUA_32;       
#endif

#ifndef GUA_U64    
typedef unsigned long long GUA_U64;  
#endif

#ifndef GUA_64    
typedef signed long long GUA_64;  
#endif

/*********************外部函数************************/ 
extern GUA_U16 GUA_ADC1_ReadAverage(GUA_U8 nGUA_Channel, GUA_U8 nGUA_times);
extern void GUA_ADC1_Init(void);

#endif

2、编写电量采集的驱动

1）编写驱动GUA_Battery_Check.c（存放在“……\HARDWARE”）

//******************************************************************************              
//name:             GUA_Battery_Check.c             
//introduce:        电量检测驱动      
//author:           甜甜的大香瓜                     
//email:            897503845@qq.com         
//QQ group          香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)                      
//changetime:       2016.12.28      
//****************************************************************************** 
#include "stm32f10x.h"
#include "GUA_ADC1.h"
#include "GUA_Battery_Check.h"

/*********************宏定义************************/
#define GUA_BATTERY_CHECK_COUNT_PER_COLLECT         5   //每次采集的次数

//******************************************************************************        
//name:             GUA_Battery_Check_Read        
//introduce:        读电量     
//parameter:        none       
//return:           返回16bit的电量，右对齐      
//author:           甜甜的大香瓜             
//email:            897503845@qq.com     
//QQ group          香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)                  
//changetime:       2016.12.28                     
//******************************************************************************
GUA_U16 GUA_Battery_Check_Read(void)
{
  GUA_U16 nGUA_Battery_Check_Value = 0;
  GUA_U16 nGUA_Num = 0;

  //采集BATTERY_CHECK_COUNT_PER_COLLECT次，累加采集的电量值
  for(nGUA_Num = 0; nGUA_Num < GUA_BATTERY_CHECK_COUNT_PER_COLLECT; nGUA_Num++)
  {
    //累加读取adc的转换值
    nGUA_Battery_Check_Value += GUA_ADC1_ReadAverage(ADC_Channel_9, 1);   
  }
  
  //求出电量平均值
  nGUA_Battery_Check_Value /= GUA_BATTERY_CHECK_COUNT_PER_COLLECT;
    
  //返回
  return nGUA_Battery_Check_Value;
}

//******************************************************************************        
//name:             GUA_Battery_Check_Init        
//introduce:        电量检测初始化     
//parameter:        none       
//return:           none      
//author:           甜甜的大香瓜             
//email:            897503845@qq.com     
//QQ group          香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)                  
//changetime:       2016.12.28                     
//******************************************************************************
void GUA_Battery_Check_Init(void)
{
  //ADC1初始化
	GUA_ADC1_Init();
}

2） 编写驱动头文件GUA_ Battery_Check.h（存放在“ …… \HARDWARE ”） 
//******************************************************************************              
//name:             GUA_Battery_Check.h             
//introduce:        电量检测的头文件      
//author:           甜甜的大香瓜                     
//email:            897503845@qq.com         
//QQ group          香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)                      
//changetime:       2016.12.28                     
//****************************************************************************** 
#ifndef _GUA_BATTERY_CHECK_H_
#define _GUA_BATTERY_CHECK_H_

/*********************宏定义************************/
#ifndef GUA_U8        
typedef unsigned char GUA_U8;        
#endif    

#ifndef GUA_8        
typedef signed char GUA_8;        
#endif      
      
#ifndef GUA_U16        
typedef unsigned short GUA_U16;        
#endif 

#ifndef GUA_16        
typedef signed short GUA_16;        
#endif         
      
#ifndef GUA_U32        
typedef unsigned long GUA_U32;        
#endif 

#ifndef GUA_32        
typedef signed long GUA_32;       
#endif

#ifndef GUA_U64    
typedef unsigned long long GUA_U64;  
#endif

#ifndef GUA_64    
typedef signed long long GUA_64;  
#endif

/*********************外部函数声明************************/ 
GUA_U16 GUA_Battery_Check_Read(void);
void GUA_Battery_Check_Init(void);

#endif

3、工程中添加自己写的驱动

1）工程中添加GUA_ADC1.c和GUA_Battery_Check.c



2）在MDK设置中添加驱动源文件路径



4、添加库的驱动

1）添加库的驱动文件



2）添加库的驱动头文件（stm32f10x_conf.h 中）

#include "stm32f10x_adc.h"

5、在应用层中调用

1）添加驱动头文件（main.c中）

#include "GUA_Battery_Check.h"

2） 添加驱动初始化代码（main.c的main函数中） 

  //电源电量采集
  GUA_Battery_Check_Init();

3）添加测试代码

①写测试代码（main.c中）

//******************************************************************************            
//name:             GUA_Test           
//introduce:        测试代码         
//parameter:        none                 
//return:           none         
//author:           甜甜的大香瓜                 
//email:            897503845@qq.com     
//QQ group          香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)                  
//changetime:       2016.12.29                     
//******************************************************************************
static void GUA_Test(void)
{ 
  U16 nGUA_Battery_Check_Value = 0;	
	
	while(1)
	{
		//读取电量
		nGUA_Battery_Check_Value = GUA_Battery_Check_Read(); 
	}
}

②调用测试代码 （ main.c的main函数中 ） 

	//测试代码
	GUA_Test();

七、实验结果

仿真并查看测试代码中电量读取情况，如下图


上图可知读取到的电量数值为2760，由于adc的精度是12bit（4096）、参考电压为3.3V，因此实际读出的电量值为2760*3.3/4096=2.2236328125V

由于该采集电压是经过分压后的，代入公式“Vbat*75/(51+75)=2.2236328125”后，可计算出Vbat=3.735703125V。

用万用表实测锂电池电压为3.7V（200V档）。

因此实验成功。




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08-17
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基于STM32F103单片机电流电压采集系统设计.pdf
06-27
本文介绍了基于STM32F103单片机的电流电压采集系统的设计与实现，这一系统主要应用在配电网中，用于采集电流、电压、有功功率及无功功率等模拟量，是配电网自动化和各种仪器设备的必要功能之一。文章详细描述了系统...
STM32读取_电量管理芯片_BQ76930芯片电压电流温度值
03-10
STM32用IIC总线读取BQ76930芯片电压电流温度值，支持20串级联采集 1、6节锂电池电压，电流，温度，SOC测量 2、实现过压，欠压，过流，短路保护，高温保护，低温保护； 3、BQ76930支持芯片内部被动均衡。
如何通过STM32内部参照电压VREFINT获取电压和电量？
weixin_66288503的博客
06-05 568
64脚和小于64脚的型号，Vref+在芯片内部与VCC信号线相连，没有引到片外，这样AD的参考电压就是VCC上的电压。在ADC的外部参考电压波动，或因为Vref+在芯片内部与VCC相连而VCC变化的情况下，如果对于ADC测量的准确性要求不高时，可以使用这个内部参照电压得到ADC测量的电压值。就可以通过通道1的数字量获取到对应的模拟量了，即电压，VREFINT的模拟量 / VREFINT的数字量 = 要求的电压 / 此通道的数字量。以测量1通道的电压值为例，先读出参照电压的ADC测量结果，记为ADre；
【STM32实物】基于STM32设计的18650锂电池电量（电压/电流）检测系统——采用电阻分压法、均值滤波及ADC测量—文末工程资料下载
最新发布
嵌入式阿齐Archie
09-10 4756
使用STM32F103C8T6的ADC，和电阻分压法来测量18650锂电池的电压，并在OLED显示屏上显示电池电压值，求出电池电压值即求出电池的电流值和电量值。本文将对其实现过程进行详细介绍。所需硬件：STM32F103C8T6核心板、18650锂电池、10K电阻、104电容、OLED显示屏、杜邦线
STM32F103C8T6电池电量ADC检测代码，适用于基于库函数的STM32微控制器
weixin_35756373的博客
02-15 2463
以下是基于库函数的STM32微控制器，如STM32F103C8T6，用于电池电量ADC检测的代码： #include "stm32f10x.h" void ADC1_Init(void); int main(void) { uint16_t adc_value; uint32_t battery_voltage; // 初始化ADC1 ADC1_Init();...
STM32+ESP8266水墨屏天气时钟:利用STM32的ADC功能计算锂电池电量
qq_43547520的博客
04-09 1834
基于STM32单片机的锂电池电量检测
stm32ADC电量
09-05
根据您提供的引用内容，您正在使用STM32L151开发一个项目，需要通过ADC采集电池电量，并通过DMA通道传送出来。您的需求是每1秒钟使用TIM4定时器去读取采样得到的电池数据并显示出来。您在网上找到了一些关于通过ADC通道采集电池电量的代码，但是没有找到符合您需求的。因此，您根据其他人的代码，并结合您的特殊需求，编写了一份功能相符的代码。 在主函数(main)中，您使用了TIM4定时器触发读取电池电量的任务。在该任务中，您开启了DMA搬运数据并开启了ADC转换。在等待ADC允许使用之后，您启动了ADC转换，并等待转换结束。然后，您将采样得到的电池数据进行处理，并显示出来。具体的代码如下所示： ```c void AdcTransfer(void) { u32 powervalue; ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE); //开启DMA搬运数据 ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //开启ADC转换 while(ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_ADONS) == RESET) {}; //等待ADC允许使用 ADC_SoftwareStartConv(ADC1); //开启ADC转换 while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC)); //等待ADC转换结束 powervalue = (uint16_t)((After_Filter*3300*3)>>12); } ``` 另外，您还编写了DMA中断函数用于处理DMA传输完成的事件。在该中断函数中，您停止了DMA搬运ADC数值和ADC转换。然后，您对采样得到的数据进行处理，计算出电量，并将其显示出来。具体的代码如下所示： ```c void DMA1_Channel1_IRQHandler(void) { u32 i; u32 After_Buff=0; if (DMA_GetITStatus(DMA_IT_TC) != RESET) { DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC1); //清除DMA中断标志位 ADC_DMACmd(ADC1, DISABLE); //停止DMA搬运ADC数值 ADC_Cmd(ADC1,DISABLE); //停止ADC转换，我是通过Tim4定时器产生的中断来开关DMA和ADC。 for(i = 0;i < buff_size;i++) { After_Buff = After_Buff + ADC_ConvertedValue[i]; } After_Filter=After_Buff/10; //强制转换后电量显示正常 After_Buff=0; } } ``` 以上是根据您提供的引用内容总结出的与STM32 ADC电量相关的代码部分。如果您有其他问题，请随时提问。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [stm32l151 ADC通过DMA通道定时采样电池电量](https://blog.csdn.net/hongshengguang/article/details/88950376)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]
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