【STM32】STM32之红外接收

最新推荐文章于 2024-03-04 23:00:48 发布
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分类专栏： STM32
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/feilusia/article/details/53319896
版权

本篇博文最后修改时间：2017年04月04日，12:48。


一、简介

本文介绍如何在STM32上使用红外接收头接收红外信号。

其中，红外协议采用为最常见的NEC协议。


二、实验平台

库版本：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0

编译软件：MDK4.53

硬件平台：STM32开发板（主芯片stm32f103c8t6）

仿真器：JLINK


三、版权声明

博主：甜甜的大香瓜

声明：喝水不忘挖井人，转载请注明出处。

原文地址：http://blog.csdn.NET/feilusia

联系方式：897503845@qq.com

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四、 实验前提
1、在进行本文步骤前，请先 阅读 以下博文：
1）《STM8L之红外发射》：http://blog.csdn.net/feilusia/article/details/53305956

2、在进行本文步骤前，请先 实现 以下博文：
1）《STM32之系统滴答定时器》 ：http://blog.csdn.net/feilusia/article/details/52835711

五、基础知识

1、硬件原理

答：

1）接收管元器件


上图的引脚从左到右依次为：OUT（空闲时为高电平，接收到载波时为低电平）、GND、VCC。

电压范围为2.7V~5.5V。


附淘宝链接：

https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a1z10.3-b.w4011-3079905380.37.ZS9LXo&id=14265901312&rn=9fa50b1d19ad40efa6f149c454e32cfa&abbucket=14


2）硬件原理图


如上图，红外接收引脚接到PB3，PB3为JTAG使用引脚，因此在代码中要注意将引脚功能切换回普通IO口。


2、本文中红外接收的流程是如何的？

答：

1）配置红外接收引脚PB3为IO上拉中断方式。

2）当红外接收头接收到红外遥控器发出的载波信号时，PB3被拉低，代码进入中断服务函数，并依次判断时序是否满足：引导码、用户码、用户反码、键码、键码反码、停止位。

如果时序正确，则获得键值。如果时序不正确，则将此数据过滤。


六、实验步骤

注：下面的步骤为主要步骤，并不是所有步骤，编译有错误的地方请自行修改。

1、编写并添加红外接收的驱动

1）编写驱动GUA_Infrared_Receiver.c（存放在“……\HARDWARE”）

//******************************************************************************              
//name:             GUA_Infrared_Receiver.c             
//introduce:        红外传感器接收驱动      
//author:           甜甜的大香瓜                     
//email:            897503845@qq.com         
//QQ group          香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)                      
//changetime:       2016.12.29      
//******************************************************************************   
#include "stm32f10x.h" 
#include "GUA_Infrared_Receiver.h"
#include "GUA_SysTick.h"

/*********************宏定义************************/
#define TRUE			0
#define FALSE			1

//红外接收引脚
//IO
#define GUA_INFRARED_RECEIVER_PORT               GPIOB
#define GUA_INFRARED_RECEIVER_PIN                GPIO_Pin_3
#define GUA_INFRARED_RECEIVER_RCC                RCC_APB2Periph_GPIOB

//中断
#define GUA_INFRARED_RECEIVER_EXTI_LINE          EXTI_Line3
#define GUA_INFRARED_RECEIVER_PORTSOURCE         GPIO_PortSourceGPIOB
#define GUA_INFRARED_RECEIVER_PINSOURCE          GPIO_PinSource3 
/*********************外部变量************************/
GUA_U32 gGUA_InfraredReceiver_Data = 0;

/*********************内部函数************************/ 
static void GUA_Infrared_Receiver_IO_Init(void);
static GUA_U16 GUA_Infrared_Receiver_GetHighLevelTime(void);
static GUA_U16 GUA_Infrared_Receiver_GetLowLevelTime(void);

//******************************************************************************        
//name:             GUA_Infrared_Receiver_IO_Init        
//introduce:        红外接收的IO初始化     
//parameter:        none       
//return:           none      
//author:           甜甜的大香瓜             
//email:            897503845@qq.com         
//QQ group          香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)                      
//changetime:       2016.12.29      
//******************************************************************************  
static void GUA_Infrared_Receiver_IO_Init(void)
{	
	//IO结构体
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

	//失能JTAG和SWD在PB3上的功能使用
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
	
	//时钟使能
	RCC_APB2PeriphClockCmd(GUA_INFRARED_RECEIVER_RCC | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); 	
	
	//红外接收IO配置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GUA_INFRARED_RECEIVER_PIN;  		
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; 
	GPIO_Init(GUA_INFRARED_RECEIVER_PORT, &GPIO_InitStructure);	
}

//******************************************************************************            
//name:             GUA_Infrared_Receiver_Exti_Init           
//introduce:        红外接收的IO中断初始化         
//parameter:        none                 
//return:           none         
//author:           甜甜的大香瓜                 
//email:            897503845@qq.com     
//QQ group          香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)                  
//changetime:       2016.12.29                  
//******************************************************************************
static void GUA_Infrared_Receiver_Exti_Init(void)
{	
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

	//中断配置
	EXTI_ClearITPendingBit(GUA_INFRARED_RECEIVER_EXTI_LINE);
	GPIO_EXTILineConfig(GUA_INFRARED_RECEIVER_PORTSOURCE, GUA_INFRARED_RECEIVER_PINSOURCE);  

	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = GUA_INFRARED_RECEIVER_EXTI_LINE;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;  
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}

//******************************************************************************        
//name:             GUA_Infrared_Receiver_Init        
//introduce:        红外接收初始化     
//parameter:        none       
//return:           none      
//author:           甜甜的大香瓜             
//email:            897503845@qq.com         
//QQ group          香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)                      
//changetime:       2016.12.29     
//******************************************************************************  
void GUA_Infrared_Receiver_Init(void)
{
  //初始化IO
  GUA_Infrared_Receiver_IO_Init();

  //初始化中断配置
	GUA_Infrared_Receiver_Exti_Init();	
}

//******************************************************************************        
//name:             GUA_Infrared_Receiver_GetHighLevelTime        
//introduce:        红外接收获取高电平维持时间   
//parameter:        none       
//return:           nNum:返回20us的个数      
//author:           甜甜的大香瓜             
//email:            897503845@qq.com         
//QQ group          香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)                      
//changetime:       2016.12.29      
//****************************************************************************** 
static GUA_U16 GUA_Infrared_Receiver_GetHighLevelTime(void)
{
	GUA_U16 nGUA_Num = 0;
	
	//判断是否一直为高电平
	while(GPIO_ReadInputDataBit(GUA_INFRARED_RECEIVER_PORT, GUA_INFRARED_RECEIVER_PIN) == Bit_SET)
	{
		//超时超时溢出
		if(nGUA_Num >= 250) 
		{
			return nGUA_Num;
		}
	
		//计延时20us的次数
		nGUA_Num++;
		
		//延时
		GUA_Delay_Us(17);			
	}
	
	return nGUA_Num;
}

//******************************************************************************        
//name:             GUA_Infrared_Receiver_GetLowLevelTime        
//introduce:        红外接收获取低电平维持时间   
//parameter:        none       
//return:           nNum:返回20us的个数       
//author:           甜甜的大香瓜             
//email:            897503845@qq.com         
//QQ group          香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)                      
//changetime:       2016.12.29       
//****************************************************************************** 
static GUA_U16 GUA_Infrared_Receiver_GetLowLevelTime(void)
{
	GUA_U16 nGUA_Num = 0;
	
	//判断是否一直为低电平
	while(GPIO_ReadInputDataBit(GUA_INFRARED_RECEIVER_PORT, GUA_INFRARED_RECEIVER_PIN) == Bit_RESET)
	{
		//超时超时溢出
		if(nGUA_Num >= 500) 
		{
			return nGUA_Num;
		}
	
		//计延时20us的次数
		nGUA_Num++;
		
		//延时
		GUA_Delay_Us(17);			
	}
	
	return nGUA_Num;
}
//******************************************************************************            
//name:             GUA_Infrared_Receiver_Process           
//introduce:        红外接收的处理函数         
//parameter:        none                 
//return:           GUA_INFRARED_RECEIVER_OK or GUA_INFRARED_RECEIVER_ERROR         
//author:           甜甜的大香瓜                 
//email:            897503845@qq.com     
//QQ group          香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)                  
//changetime:       2016.12.29                   
//******************************************************************************
GUA_U8 GUA_Infrared_Receiver_Process(void)
{
	GUA_U16 nGUA_Time_Num = 0;
	GUA_U8 nGUA_Data = 0;
	GUA_U8 nGUA_Byte_Num = 0;
	GUA_U8 nGUA_Bit_Num = 0;	
	
	//接收引导码9ms的低电平,过滤无用信号>10ms或<8ms
	nGUA_Time_Num = GUA_Infrared_Receiver_GetLowLevelTime();
	if((nGUA_Time_Num >= 500) || (nGUA_Time_Num <= 400))
	{
		return GUA_INFRARED_RECEIVER_ERROR;
	}	
	
	//接收引导码4.5ms的高电平,过滤无用信号>5ms或<4ms
	nGUA_Time_Num = GUA_Infrared_Receiver_GetHighLevelTime();
	if((nGUA_Time_Num >= 250) || (nGUA_Time_Num <= 200))
	{
		return GUA_INFRARED_RECEIVER_ERROR;
	}	
			
	//接收后4字节数据
	for(nGUA_Byte_Num = 0; nGUA_Byte_Num < 4; nGUA_Byte_Num++)
	{
		//接收每字节8位数据
		for(nGUA_Bit_Num = 0; nGUA_Bit_Num < 8; nGUA_Bit_Num++)
		{
			//接收每bit的前0.56ms的低电平,过滤无用信号>1.2ms或<0.40ms
			nGUA_Time_Num = GUA_Infrared_Receiver_GetLowLevelTime();
			if((nGUA_Time_Num >= 60) || (nGUA_Time_Num <= 20))
			{
				return GUA_INFRARED_RECEIVER_ERROR;
			}	

			//接收每bit的后高电平时长:高电平数据,1.68ms(1.2ms~2.0ms),低电平数据,0.56ms(0.2ms~1ms),过滤其他无用信号
			nGUA_Time_Num = GUA_Infrared_Receiver_GetHighLevelTime();
			if((nGUA_Time_Num >=60) && (nGUA_Time_Num < 100))
			{
				nGUA_Data = 1;
			}			
			else if((nGUA_Time_Num >=10) && (nGUA_Time_Num < 50))
			{
				nGUA_Data = 0;
			}
			else
			{
				return GUA_INFRARED_RECEIVER_ERROR;
			}

			//保存数据
			gGUA_InfraredReceiver_Data <<= 1;	
			gGUA_InfraredReceiver_Data |= nGUA_Data;						
		}
	}

	return GUA_INFRARED_RECEIVER_OK;	
}
注意，“GUA_Delay_Us(17);”函数实测为20us左右，我们想要延时的就是20us，因此形参为17。

2）编写驱动头文件GUA_Infrared_Receiver.h（存放在“……\HARDWARE”）

//******************************************************************************              
//name:             GUA_Infrared_Receiver.h             
//introduce:        红外传感器接收驱动的头文件      
//author:           甜甜的大香瓜                     
//email:            897503845@qq.com         
//QQ group          香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)                      
//changetime:       2016.12.29     
//******************************************************************************    
#ifndef _GUA_INFRARED_RECEIVER_H_
#define _GUA_INFRARED_RECEIVER_H_

/*********************宏定义************************/
#ifndef GUA_U8        
typedef unsigned char GUA_U8;        
#endif    

#ifndef GUA_8        
typedef signed char GUA_8;        
#endif      
      
#ifndef GUA_U16        
typedef unsigned short GUA_U16;        
#endif 

#ifndef GUA_16        
typedef signed short GUA_16;        
#endif         
      
#ifndef GUA_U32        
typedef unsigned long GUA_U32;        
#endif 

#ifndef GUA_32        
typedef signed long GUA_32;       
#endif

#ifndef GUA_U64    
typedef unsigned long long GUA_U64;  
#endif

#ifndef GUA_64    
typedef signed long long GUA_64;  
#endif

#define GUA_INFRARED_RECEIVER_OK					0
#define GUA_INFRARED_RECEIVER_ERROR				1

#define GUA_INFRARED_RECEIVER_KEY1				0x00FF00FF
#define GUA_INFRARED_RECEIVER_KEY2				0x00FF01FE
#define GUA_INFRARED_RECEIVER_KEY3				0x00FF02FD
#define GUA_INFRARED_RECEIVER_KEY4				0x00FF03FC

/*********************外部变量************************/
extern GUA_U32 gGUA_InfraredReceiver_Data;

/*********************外部函数声明************************/  
extern void GUA_Infrared_Receiver_Init(void);
extern GUA_U8 GUA_Infrared_Receiver_Process(void);

#endif
由于发送端自定义了四个按键，因此香瓜在这里将这四个按键键值写在这里，此处可自行修改。

3）工程中添加GUA_Infrared_Receiver.c



4）在MDK设置中添加驱动源文件路径



2、设置NVIC中断优先级（GUA_NVIC.c的GUA_NVIC_Init中）

	//红外接收
	GUA_NVIC_Config(NVIC_PriorityGroup_2, EXTI3_IRQn, 2, 2, ENABLE);

3、写中断服务函数（stm32f10x_it.c中）
1）添加头文件 

#include "GUA_Infrared_Receiver.h"

2）编写中断服务函数 

//******************************************************************************            
//name:             EXTI3_IRQHandler           
//introduce:        红外接收的处理函数        
//parameter:        none                 
//return:           none         
//author:           甜甜的大香瓜                 
//email:            897503845@qq.com     
//QQ group          香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)                  
//changetime:       2016.11.21                     
//******************************************************************************
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
	//红外
  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET)
  {
		//接收红外数据正确
		if(GUA_Infrared_Receiver_Process() == GUA_INFRARED_RECEIVER_OK)
		{
			function = FUNC_INFRARED_RECEIVER_EVENT;	
		}				
    
    //清除标志位  
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
  }
}

4、在应用层中调用

1）添加头文件（main.c中）

#include "GUA_Infrared_Receiver.h"

2） 添加驱动初始化代码（main.c的main函数中） 

	//红外接收初始化
	GUA_Infrared_Receiver_Init();

3） 添加测试代码

①写红外接收处理事件（main.c的main函数中）

          //红外接收处理         
          case FUNC_INFRARED_RECEIVER_EVENT: 
          {
							//键值处理
							switch(gGUA_InfraredReceiver_Data)
							{
								//红外按键1
								case GUA_INFRARED_RECEIVER_KEY1:
								{
									break;
								}

								//红外按键2
								case GUA_INFRARED_RECEIVER_KEY2:
								{
									break;
								}
								
								//红外按键3
								case GUA_INFRARED_RECEIVER_KEY3:
								{
									break;
								}

								//红外按键4
								case GUA_INFRARED_RECEIVER_KEY4:
								{
									break;
								}	

								//其他
								default:
								{
									break;
								}									
							}
							
              //返回空闲状态
              function = FUNC_IDLE_EVENT;               
              break;               
          }

②写红外处理事件宏（main.h中） 

//主轮询的宏
#define FUNC_IDLE_EVENT 		              0x00    //空闲
#define FUNC_INFRARED_RECEIVER_EVENT 	              0x16    //红外接收处理


七、注意事项

暂无。


八、实验结果

仿真并设置断点在红外接收处理事件中，全速运行。

当遥控器发送0x00FF00FF的键值时，代码会停止在断点处，并且gGUA_InfraredReceiver_Data的值为0x00FF00FF。



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10-05 3311
红外遥控解码 一、红外遥控 二、输入捕获初始化 三、NEC解码 四、IC.h函数 五、主函数，使用输入捕获来获取两个下降沿之间的时间，使用一个周期为1US的波形作为基准，通过下降沿捕获得到两个下降沿之间的基准波形的次数，从而得到时间，再结合NEC解码，即可写出解码过程。
【STM32f103xx+红外接收处理+红外】
qq_57234300的博客
06-19 3339
红外传感只占用了STM32的一个引脚（外部中断引脚）就可以实现无数的数据传输，单片机也就对不同的红外数据进行接收与程序存储的信息进行比较，再在执行主程序·····下面是本人对红外接收的处理，以及相应的一些简单的主函数执行。一个逻辑 “1” 传输需要2.25ms（560us脉冲+1680us低电平）；一个逻辑 “0” 的传输需要1.125ms（560us脉冲+560us低电平）；所以，每位的周期为 2.25ms 或者 1.12ms ，（分别代表“1”和“0”）
STM32 hal库使用笔记—红外遥控LED
hdh546的博客
08-26 963
STM32 hal库使用红外遥控LED的简单测试
STM32 F103C8T6学习笔记12：红外遥控—红外解码-位带操作
NULL指向我的博客
08-22 4178
今日学习一下红外遥控的解码使用，红外遥控在日常生活必不可少，它的解码与使用也是学习单片机的一个小过程，我们将通过实践来实现它。 文章提供源码、测试工程下载、测试效果图。
STM32 NEC红外遥控器解码
优信电子的博客
03-01 6038
STM32 NEC红外遥控器解码红外遥控编码格式一体化红外接收头STM32显示 现有的红外遥控包括两种方式：PWM（脉冲宽度调制）和PPM（脉冲位置调制）。两种形式编码的代表分别为NEC 和PHILIPS 的RC-5、RC-6 以及将来的RC-7。 NEC 格式的特征： 1：使用38 kHz 载波频率 2：引导码间隔是9 ms + 4.5 ms 3：使用16 位客户代码 4：使用8 位数据代码和8 位取反的数据代码 NEC 协议通过脉冲串之间的时间间隔来实现信......
STM32F407实现NEC协议红外线解码
06-29 1838
通过STM32F407完成对NEC协议红外线协议进行解码输出。
STM32红外接收分析
Carbon6的博客
06-21 6447
title: STM32红外接收分析 date: 2020-06-18 00:45:12 tags: categories: STM32学习记录 红外遥控原理分析 对于红外遥控，一般都不会陌生，我们身边就有很多采用红外遥控的设备，例如绝大多数的电视，空调，都使用的是红外遥控原理的遥控器，配上红外接收管接收遥控信号。 红外线（Infrared）是频率介于微波与可见光之间的电磁波，波长在1mm到760纳米（nm）之间，频率比红光低的不可见光。 红外发射端一般使用红外LED，接收端使用红外接收二极管，利用光电效
STM32基于hal库的红外遥控器
12-17
STM32基于hal库的红外遥控器，参考的正点原子，使用定时器对编码进行计时，并用串口将接收到的相关信息打印出来，直接可以使用，我用的是C8T6，
STM32G030红外遥控接收例程.zip
02-18
STM32G030红外遥控接收例程
这是一个stm32红外接收demo
04-16
这是一个用STM32实现红外接收的demo，主要包含以下资源： STM32开发板：用于控制红外接收器，并将接收到的信号转化为数字信号进行处理。 红外接收器：用于接收红外信号并将其转化为电信号，然后传输给STM32开发板...
Stm32F103固件库红外遥控
最新发布
03-12
在STM32F103固件库红外遥控的应用中，通常会使用STM32F103的定时器功能来捕获红外接收头接收到的脉冲信号，并根据脉冲时间长短解码出相应的遥控指令。具体的实现过程可能包括： 初始化STM32F103的GPIO和定时器：...
_stm32 接收红外的程序 采用hx1838芯片.rar
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_stm32 接收红外的程序 采用hx1838芯片，包含两个文件，.c .h
【STM32】STM32之电量采集
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【STM32】STM32之霍尔传感器模块
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stm32 红外接收
09-10
对于STM32的红外接收，你可以利用红外解码器模块来实现。在STM32上，常用的红外解码器模块有NEC红外解码器和RC5/RC6红外解码器。 首先，你需要连接红外接收器到STM32的GPIO引脚。通常情况下，红外接收器的OUT引脚连接到STM32的一个输入引脚。然后，你需要配置这个GPIO引脚为输入模式。 接下来，你需要在STM32上配置外部中断来捕获红外数据的边沿信号。当红外接收器检测到红外信号时，会产生一个外部中断触发。你可以根据具体的外部中断配置和STM32型号的不同来确定如何设置。 一旦你成功配置了外部中断，当有红外信号被接收时，你可以在中断服务函数中进行解码。对于NEC红外解码器，你可以使用NEC红外解码库来完成解码过程。对于RC5/RC6红外解码器，你可以使用相应的解码算法来实现解码过程。 最后，你可以根据解码结果进行相应的处理。例如，你可以根据解码结果执行特定的操作或者发送信号给其他设备。 需要注意的是，具体的步骤和代码实现可能会因为STM32型号的不同而有所差异。你可以参考STM32的官方文档和相关的开发板例程来获取更详细的信息和代码示例。

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