【OpenCV学习笔记】【函数学习】二十（访问图像像素）

 假设现在需要访问第k通道、第i行，第j列的像素，可以有如下的间接和直接访问两种方式：
1. 间接访问（单通道字节型图像）
IplImage  *img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);
CvScalar  s;
S=cvGet2D(img,i,j);//注意本函数中坐标参数的顺序与其它的openCV函数坐标参数顺序恰好相反，本函数中的i代表height，而j代表width
Printf(“intensity=%f\n”,s.val[0]);
s.val[0]=111;

cvSet2D（img，I,j,s）; //设置img（J，i）位置的像素值为s

 间接访问（多通道字节型/浮点型图像）

I plImage  * img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_32F,3)
cvScalar s;
s=cvGet2D(img,I,j)  //得到（j，i）位置的像素值
printf（“B=%f，G=%f, R=%f\n”,s.val[0],s.val[1],s.val[2]）;
S.val[0]=111;
S.val[1]=111;

S.val[2]=111;

 cvSet2D(img,I,j,s)//设置img的（j，i）位置的像素的值为s

2. 直接访问（效率很高，但是很容易出错）
单通道字节型图像：
IplImage *img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);
((uchar* )(img->imageData+i*img->widthstep))[j]=111;
多通道字节型图像：
IplImage * img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_32F,3);
((uchar*) (img->imageData+i*img->widthStep))[j*img->nChannels+0]=111;
((ucahr *)(img->imageData+i*img->widthStep))[j*img->nChannels+1]=112；
((uchar *)(img->imageData+i*img->widthStep))[j*img->nChannels+2]=113;
多通道浮点型图像：
IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_32F,3);
((float *)(img->imageData + i*img->widthStep))[j*img->nChannels + 0]=111; // B
((float *)(img->imageData + i*img->widthStep))[j*img->nChannels + 1]=112; // G
((float *)(img->imageData + i*img->widthStep))[j*img->nChannels + 2]=113; // R
3. 基于指针的直接访问
单通道字节型图像：
IplImage *img=cvCreateImage(cvSIze(640,480),IPL_DEPTH_8U,1)
Int height           =img->height;
Int width     =img->width;
Int Step      =img->widthStep;
Uchar *data   =(uchar *)img->imageData
Data[i*setp+j]=111；
多通道浮点型图像（假设图像数据采用4字节（32位）行对齐方式）
IplImage *img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_32F,3)
int  height  =img->height;
int  width  =img->width;
int  step   =img->widthStep;
int  channels =img->nChanns
float *data       =（float *）img->imageData
data[i*step+j*Channels+k]=111
4.  基于C++ wrapper的直接访问（更加简单高效）
首先定义一个C++  wrapper ‘Image’,然后基于Image定义不同类型的图像：
T emplate class Image
{
Private:
 IplImage  *imgp;
 Public :
 Image(IplImage  *img=0){imgp=img}
 ~Image(){imgp=0;}
 Void  operator=(IplImage *img){imgp=img;}
 Inline T * operator[]=（const int  rowIndx）{
           Return ((T *)(imgp->imageData+rowIndx*imgp->widthStep));}
};
 
Typedef  struct{
        Unsigned char b,g,r;
 }RgbPixel
Typedef  struct{
           Float b,g,r;
}RgbPixelFloat；
 
typedef  Image      RgbImage;
typedef      Image RgbImageFloat;
typedef      Image BwImage;
typedef      image            BwImageFloat;
对于单通道字节型图像：
IplImage  *img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1)
BwImage imgA(img);
imgA[i][j]=111;
对于多通道字节型图像：
IplImage * img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,3);
RgbImage imgA(img);
imgA[i][j].b=111;
imgA[i][j].g=111;
imgA[i][j].r=111;
对于多通道浮点型图像
IplImage *img=cvCreateImage(cvSize(640,480)，IPL_DEPTH_32F，3)
RgbImageFloat imgA（img）;
imgA[i][j].b=111;
imgA[i][j].g=111;

imgA[i][j].r=111;

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