OpenCv学习笔记七——对像素点的读取与操作

点运算

像素点的基本操作和卷积

图像处理最本质的操作是对每个像素点的像素值进行处理。在这里我们介绍一下如何使用OpenCv访问图像中的像素点。(这里默认使用的图像为Mat类型，RGB三通道的图像通道)

常见的访问方式如下：

利用指针进行访问

通过调用函数Mat::ptr(i)来得到第i行的首地址，然后在行内访问像素

for(int i=0;i<Row;i++)
{
    for(int j=0;j<Col;j++)
    {
        for(int c=0;c<3;c++)
        {
            Scr.ptr<Vec3b>(i)(j)[c]=0;//Scr.at<ushort>(i,j)=0;单通道读取
        }
    }
}

上面的Vec3b指的是三通道uchar类型的数据。i、j表示像素点在图像中的位置，而[c]表示通道编号，因为是三通道数据，所以[c]表示RGB通道(在OpenCv中图像通道为BGR，编号为0，1，2)，而三通道float类型的矩阵可以使用。

动态访问

动态访问是比较慢的读取操作，但是比较容易进行理解。另外这样做可以在OpenC
v内部安全检查，以防止访问越界。使用at()函数得到像素，Mat::at(i,j)为应该像素点的像素值数组，是一个大小为3的数组，值从0~2分别存放了B,G,R三个通道的灰度值。

for(int i=0;i<Row;i++)
for(int j=0;j<Col;j++)
for(int c=0;c<3;c++)
{
    Scr.ptr<Vec3b>(i)(j)[c]=0;
}

像素点亮度操作

对图像中每个元素加上(或者减去)一个常数。(saturate_cast()函数的作用是当运算完成后，结果为负数则转为0，结果超出255，就转换为255)

for(int i=0;i<Row;i++)
for(int j=0;j<Col;j++)
for(int c=0;c<3;c++>)
{
    Scr.at<Vec3b>(i,j)[c]=saturate_cast<uchar>(Scr.at<Vec3b>(i,j)[c]+5);

}

使用迭代器遍历图像

cv::Mat同样有标准模板库（STL），可以使用迭代器访问数据。

用迭代器来遍历图像像素，可简化过程降低出错的机会，比较安全，不过效率较低；如果想避免修改输入图像实例cv::Mat，可采用const_iterator。iterator有两种调用方法，cv::MatIterator_cv::Vec3bit;cv::Mat_cv::Vec3b::iterator it;中间cv::Vec3b是因为图像是彩色图像，3通道，cv::Vec3b可以代表一个像素。

cv::Mat_<cv::Vec3b>::iterator it = image.begin<cv::Vec3b>();
cv::Mat_<cv::Vec3b>::iterator itend = image.end<cv::Vec3b>();
for (; it != itend; ++it)
{
   (*it)[0] = (*it)[0] / div*div + div / 2;
   (*it)[1] = (*it)[1] / div*div + div / 2;
   (*it)[2] = (*it)[2] / div*div + div / 2;
}

像素点亮度操作

对图像每个像素点点都加上(或者减去)一个常数。设图像亮度为v，b是亮度常数，公式为v=v+b。(saturate_cast的作用是运算完成后如果结果为负数则转换为0，结果超出则转换为255)

for(int i=0;i<Row;i++)
for(int j=0;j<Col;j++)
for(int c=0;c<3;c++)
Scr.at<Vec3b>(i,j)[c]=saturate_cast<uchar>(Scr.at<Vec3b>(i,j)[c]+5);