飞思卡尔智能车总结 之中断的处理方法

  参加飞思卡尔比赛。

  对于我这个学计算机软件的人，来写单片机的程序，还真的是由不少困难。最近一直在看freescale的程序规范，真的是很纠结。我全部的硬件编程经验不过是去年硬件小学期的vhdl程序，在试验箱上捣鼓捣鼓程序逻辑，就这点。本来就忘的差不多了，况且它与单片机的模式还有很多区别。所以啊``忍之，忍之，全当自我挑战了。

 

 机械部分和电路部分完成，接下来该做的软件调试和综合测试。

 

 我得累了。

 

  今天遇到了一个关于中断怎么写的问题，纠结了很久，总结一下：

 

    标准的程序段是这样的格式：

   #pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED //中断函数置于非分页区内 interrupt VectorNumber_Vtimch7 void ICU_Ch7Int(void) { TFLG1_C7F = 1; //清中断标志位 } #pragma CODE_SEG DEFAULT //后续代码置于默认区域内

    一般是用上述方式声明中断函数。

   由于飞思卡尔16位单片机的中断向量是16位，所以中断函数只有被置于非分页区内才能被寻址到，这就是第一行的作用。
第二行中“VectorNumber_Vtimch7”是中断号，它是由文件“MC9S12XS128.h”中定义的宏，这个中断号在它的技术手册中找到，但是我建议你采用这种宏的形式，因为这个宏不容易出错，可读性较高，比如“VectorNumber_Vtimch7”即为定时器(TIM)通道7(CH7)所对应的中断号。中断函数名“ICU_Ch7Int”可任意取，没有影响。

由于单片机内部非分页区大小有限，非中断函数一般置于分页区内，最后一行即为此作用。

 

令：MC9S12XS128.h中的宏定义是这样的:

/**************** interrupt vector numbers ****************/ #define VectorNumber_Vsi 119 #define VectorNumber_Vsyscall 118 #define VectorNumber_VReserved118 117 #define VectorNumber_VReserved117 116 #define VectorNumber_VReserved116 115 #define VectorNumber_VReserved115 114 #define VectorNumber_VReserved114 113 #define VectorNumber_VReserved113 112 #define VectorNumber_VReserved112 111 #define VectorNumber_VReserved111 110 #define VectorNumber_VReserved110 109 #define VectorNumber_VReserved109 108 #define VectorNumber_VReserved108 107 #define VectorNumber_VReserved107 106 #define VectorNumber_VReserved106 105 #define VectorNumber_VReserved105 104 #define VectorNumber_VReserved104 103 #define VectorNumber_VReserved103 102 #define VectorNumber_VReserved102 101 #define VectorNumber_VReserved101 100 #define VectorNumber_VReserved100 99 #define VectorNumber_VReserved99 98 #define VectorNumber_VReserved98 97 #define VectorNumber_Vatd0compare 96 #define VectorNumber_VReserved96 95 #define VectorNumber_VReserved95 94 #define VectorNumber_VReserved94 93 #define VectorNumber_VReserved93 92 #define VectorNumber_VReserved92 91 #define VectorNumbe