这篇博客记录了配置NAO机器人运行环境后，如何使用VS2010编写和编译代码的过程。主要涉及创建主函数文件，管理头文件，使用qisrc创建项目，编辑CMakeLists.txt文件添加依赖库，通过cmake软件配置编译路径，并在Visual Studio中生成解决方案以运行代码。最后，作者表达了对指导者的感谢。
在实验室学霸欢姐的鼓励下，作为小白，尝试第一次写博客，刚刚起步，水平有限，有错误请各位指正。
在配置好NAO机器人运行的相关环境后，可以使用VS2010写一些代码让机器人执行。
首先要有写好的主函数文件（.cpp文件）可以重命名为main文件，也可以有相应的头文件（.h文件），把头文件单独放在一起，代码条理会更清晰。
在要存的文档按住shift右击鼠标打开powersell窗口，也可以按住windows键+R，输入cmd进入，打开到要存的地址，输入：qisrc creat 文件名
- 进入新建的那个文件夹，替换main.cpp，添加相关.h文件,再在CMakeLists.txt文件中删掉最后两行test啥的，也可以注释掉，然
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