Uart2any的使用（LIN）及协议分析

Uart2any调试软件用于串口调试及基于 Uart（串口）的总线转换器的调试。
持Lin总线1.x和2.0版本；支持主、从模式，可设置的主任务，单个手动或自动连续发送帧头；
数据可设置从任务响应；显示接收报文含错误报文，报文格式含时标、ID、数据长度、数据； 
可指定ID的数据包字节数；
U2clrs具有1个Lin总线接口，U2clrs测试汽车电子控制单元LIN从节点，亦可用作LIN总线监视器，
监视和记录LIN总线报文或作为从节点响应主LIN主节点的数据请求。
U2clrs连接到Lin总线设备需要3根线，12V的Vbat电压、Lin Data数据线及地；

U2clrs的软件界面如下，通过点击Send和Recv的tab切换可显示Lin调试界面，
根据功能可分为三个区，Uart区，Send区及Revc区；在Lin调试时可关闭高级发送区；
Uart区在Lin调试的时候可以通过Com复选框和Open/Close按钮控制串口；
波特率设置最大20kbps，受Lin总线接口收发器及协议限制，超过这个数值的波特率，不能保证正常工作；
其他参数设置为8位数据位，1个停止位，无校验；
在选择Com的时候要选择设备管理器Uart->Lin标记的那个串口，否则无法Link，
在设备管理器可查看哪些串口实现了Lin功能；

打开串口后需要点击Link按钮连接U2clrs内部Lin控制器（它执行Uart2Lin通信协议），
连接成功后软件会根据Master复选框、Lin 2.0复选框指示的工作模式初始化 Lin控制器；
Master复选框选中，用于设置Lin控制器为主机模式，允许发送帧头，否则，为从机模式；
LIN 2.0复选框选中，用于设置Lin控制器按LIN2.0版本工作，否则，按LIN 1.x版本工作；
M.Task（主任务）区域中的Start按钮用于发送指定的帧头，如果按钮下面的发送周期编辑框
的设定周期是0，点击Start按钮发送一次帧头，帧头的ID为报文头列表框的第一个选中内容；
如果发送周期不为0则按指定周期，循环发送列表框内的所有选定的帧头；
列表框内容格式为：aa,b，aa为ID，b如果存在的话则为指定这个ID的数据帧字节数，
点击相应行可编辑报文头内容及长度；这个指定长度b仅用于在复选框Set Length被选中的
情况下，通知Lin控制器，按指定的数据帧字节数接收数据包，否则，按协议规定的ID格式
接收数据包；
S.Task（从任务）区域中的Upload按钮，用于上载的到Lin控制器，指定ID的响应数据包内容，
响应数据包内容在数据包列表框内，其每行对应一个ID，格式为：aa，dd dd dd dd...,
aa为ID，dd为数据包内容，数据格式为HEX，最多8个字节，点击可进行编辑；
当点击Upload按钮把ID的数据包下发到Lin控制器后，Lin控制器自动开始运行一个从任务， 
当从任务监测主任务发送的的帧头ID在Lin控制器中存在时，会通过发送数据包数据自动响应
这个帧头作为响应帧；响应帧数据包的长度由ID按协议指定或为报文头列表框内容的数据长度；

用列表的方式显示已发送及接收到的Lin报文，列表项目包括No.(编号)、Dir（方向，一般为 R）、
Ch（通道）、Time（时标us）、ID（Lin报文ID)、E-Code（报文错误码）、Len（响应帧数据长度）、
Data（响应帧报文数据） ；E-Code（报文错误码）表示数据帧错误信息，具体意义如下：
0 正确帧
1：位错误
2：校验和错误
3：标识符校验错误
4：从机不响应错误
5：同步场不一致错误

软件应用：1、监听总线；2、主任务发送（点击Start）；3、从任务响应（需要填好数据后，点击Upload）；

CAN2UART通信协议
报头标志：0x68
长度：LenLow,LenHigh
数据区：Data
校验和：CheckSum
报尾标志：0x16

68 09 00 90 00 A5 36 F5 C6 04 13 00 AE 16
上述数据中，09 00是长度9；90 00未知；A5 35 F5 C6是时间戳3,337,959,077；
04应该是错误码；13是帧标识符；00是帧长度；AE是校验和。

数据区第一个字节为控制码，控制码指示信息类型，根据信息类型确定后续数据内容；