modbus 协议（1）

       提到通信方式，一般包括两方面的内容：物理接口和通信协议。物理接口是指RS232、RS485、RJ-45等；通信协议是指modbus、PPI、Profibus、自定义的协议等。

     Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。当在一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。（此段是摘抄。。。）

下面主要介绍modbus协议，modbus协议是公开的，应用非常广泛。

1、modbus通信方式

 （1） 通信采用主—从原则，即仅一设备(主设备)能初始化传输(查询)。其它设备(从设备)根据主设备查询提供的数据作出相应反应。

     典型的主设备：主机和可编程仪表。

     典型的从设备：可编程控制器。

     主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。

     如果单独通信，从设备返回一消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。

      Modbus协议建立了主设备查询的格式：设备(或广播