Modbus通信协议

MODBUS通信协议提供了ASCII和RTU两种通信模式。

ASCII模式的主要优点是允许字符之间的时间间隔长达1S，也不会出现错误。

RTU模式的优点是在相同波特率下其传输的字符的密度高于ASCII模式，每个信息必须连续传输。

MODBUS 的 ASCLL通信方式：

起始位：1位

数据位：7位 低位先送

校验位：1位（有奇偶校验），0位（无校验）；

停止位：1位（有奇偶校验），2位（无校验）。

波特率：可选

 

数据位是确定的，校验位，停止位，其通信格式可能的三种 ：

(1)7，E，1   (2)7，0，1   (3)7，N，2

ASCII模式数据传送约定

起始码	地址码	功能码	数据码	校验码	停止码
4位	8位	8位	n*8位	8位	8位
“：”	01-0F	功能码	n个字符	LRC	CR	LF

 

 

 

 

信息编码：16进制字符0-9，A-F

CR：回车 LF：下一行

ASCII模式数据传送约定：控制器在MODBUS 网络上以ASCLL码方式通信，在数据格式中每4位即HEX数1位都转换成ASCLL码发送，也就是每个十六进制字符（0-9 、A-F）都转换成ASCLL码。该模式的主要优点在于字符发送的时间间隔可达1s，而不产生错误。

ASCII模式数据传送举例

起始码	地址码	功能码	数据码	校验码	停止码
：	01	03	21 02 00 02	D7	CR	LF

 

 

 

将所有的字符转化为ASCII码，再发送给对方

3A

30 31

30 33

.. .. .. .. ..

44 37

0D

0A

 

 

ASCII模式数据格式的校验码采用LRC算法所形成的校验码

LRC算法

参与校验数据：从地址码到数据区的所有数据

算法：相邻2个16进制符相加求和

校验码：取其和的低八位的补码（原码取反加1）为校验位

LRC算法举例

起始码	地址码	功能码	数据码	校验码	停止码
:	01	03	21 02 00 02	LRC	CR	LF

 

 

 

求和：H01+H03+H21+H02+H00+H02=H29

求：H29的补码：29=0010 1001（原码）=11010110（反码）=1101 0111（补码）=D7

LRC的校验码：HD7

 

MODBUS 的 RTU通信方式

RTU通信格式如下：

起始位：1位

数据位：8位，低位先送

校验位：1位（有奇偶校验），0位（无校验）；

停止位：1位（有奇偶校验），2位（无校验）。

波特率：可选

同样，MODBUS的RTU方式通信格式只能是：8，E，1和8，0，1和8，N，2

 

RTU模式数据传送约定

起始码	地址码	功能码	数据码	校验码	停止码
3-5字符 停止时间	01-1F	功能码	n个字符	CRC校验	3-5字符 停止时间

 

 

 

信息编码：16进制字符0-9，A-F

RTU模式数据传送约定：RTU模式数据传送按数据格式中16进制字符进行连续发送。如果在发送帧信息期间，出现大于1.5个字符的静止时间时，则信息出现错误。该模式的主要优点是在相同波特率下其传输效率高于ASCII模式。可以发现，RTU方式数据格式没有帧头和帧尾，那设备如何区别这一帧和下一帧呢。规定信息帧的发送至少要以3-5个字符时间间隔开始，校验码被传送后，又要以3-5个字符的停顿才标志发送结束。

 

RTU模式数据格式的校验码采用CRC算法所形成的校验码

CRC算法

……过程复杂。校验结果是一个16位数，有高8位和低8位。如校验码为20 1A（高位 低位），在传送的时候， CRC为1A20

RTU模式数据传送举例

起始码	地址码	功能码	数据码	校验码	停止码
3-5字符 停止时间	01	03	21 02 00 02	CRC	3-5字符 停止时间

 

 

 

传送时不需要将01 03…转换为ASCII码，直接传送01 03 21 02 00 02 1A 20

 

 

MODBUS的常用功能码名称和功能：

功能码	名称	功能
H 01	读线圈状态	取输出开关量状态
H 02	读输入状态	取输入开关量状态
H 03	读保持存储器	读一个或多个输出存储器值
H 04	读取存储器	读一个或多个输入存储器值
H 05	强置单线圈	强置一个输出开关量状态
H 06	写保持存储器	把字写入一个输出存储器
H 07	回送诊断校验	把诊断报告送从站
H 0F	强制多线圈	强置一组连续输出开关量状态
H 10	预置多存储器	写入一组连续保持存储器值

ASCII码对照表：来源于C在线工具（http://tool.oschina.net/commons?type=4）

ASCII值	控制字符	ASCII值	控制字符	ASCII值	控制字符	ASCII值	控制字符
0	NUT	32	(space)	64	@	96	、
1	SOH	33	!	65	A	97	a
2	STX	34	"	66	B	98	b
3	ETX	35	#	67	C	99	c
4	EOT	36	$	68	D	100	d
5	ENQ	37	%	69	E	101	e
6	ACK	38	&	70	F	102	f
7	BEL	39	,	71	G	103	g
8	BS	40	(	72	H	104	h
9	HT	41	)	73	I	105	i
10	LF	42	*	74	J	106	j
11	VT	43	+	75	K	107	k
12	FF	44	,	76	L	108	l
13	CR	45	-	77	M	109	m
14	SO	46	.	78	N	110	n
15	SI	47	/	79	O	111	o
16	DLE	48	0	80	P	112	p
17	DCI	49	1	81	Q	113	q
18	DC2	50	2	82	R	114	r
19	DC3	51	3	83	S	115	s
20	DC4	52	4	84	T	116	t
21	NAK	53	5	85	U	117	u
22	SYN	54	6	86	V	118	v
23	TB	55	7	87	W	119	w
24	CAN	56	8	88	X	120	x
25	EM	57	9	89	Y	121	y
26	SUB	58	:	90	Z	122	z
27	ESC	59	;	91	[	123	{
28	FS	60	<	92	/	124	|
29	GS	61	=	93	]	125	}
30	RS	62	>	94	^	126	`
31	US	63	?	95	_	127	DEL

特殊字符解释：来源于C在线工具（http://tool.oschina.net/commons?type=4）

NUL空	VT 垂直制表	SYN 空转同步
STX 正文开始	CR 回车	CAN 作废
ETX 正文结束	SO 移位输出	EM 纸尽
EOY 传输结束	SI 移位输入	SUB 换置
ENQ 询问字符	DLE 空格	ESC 换码
ACK 承认	DC1 设备控制1	FS 文字分隔符
BEL 报警	DC2 设备控制2	GS 组分隔符
BS 退一格	DC3 设备控制3	RS 记录分隔符
HT 横向列表	DC4 设备控制4	US 单元分隔符
LF 换行	NAK 否定	DEL 删除