stm32 刹车功能

最新推荐文章于 2024-08-21 01:06:08 发布

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stm32  有pwm输出，可以用来驱动电机，刹车就是关掉pwm紧急停止的意思。

高级控制定时器（TIM1 和 TIM8）可以输出两路互补信号，并管理输出的关断与接通瞬间。
这段时间通常称为死区，用户必须根据与输出相连接的器件及其特性（电平转换器的固有延
迟、开关器件产生的延迟...）来调整死区时间

 
 打算使用stm32f100系列开发一款风机驱动器，发现刹车输入的结果和手册上的有所不同，请高手解释一下刹车输入后的具体时序，谢谢！！

 
 
  
  
   
   
   
   
    
    输出状态.jpg (28.44 KB, 下载次数: 0)
    
    
    
    
     
     
    
    
   
   
  
  
  
  
   
   
   
   
    
    刹车输入状态.jpg (46.79 KB, 下载次数: 1)

 
 
  
  STM32输出互补PWM时，设置死区和刹车：：：：OSSR位，0：当定时器不工作时，禁止OC/OCN输出(OC/OCN使能输出信号=0)；
 
 
 
 
  
                                        1：当定时器不工作时，一旦CCxE=1或CCxNE=1，OC/OCN使能并输出无效电平，
 
 
 
 
  
  然后置OC/OCN使能输出信号=1。
 
 
 
 
  
                                         解释：定时器不工作的含义：就是令某一通道失能，即CCxE=0或CCxNE=0。这时一旦当CCxE或CCxNE其中有一个使能时，而另一个失能时，这时失能的通道输出无效电平，使能的通道输出程序中配置的模式。
 
 
死区用来防止全桥短路，刹车就是全导通，你做过h桥就知道了

死区和刹车功能配置，高级定时器才有的，通用定时器不用配置
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Disable;//运行模式下输出选择
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Disable;//空闲模式下输出选择
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF;         //锁定设置
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 0x90;                                         //死区时间设置
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Disable;                 //刹车功能使能
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High;//刹车输入极性
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable;//自动输出使能;//1：MOE(主输出使能)能被软件置’1’或在下                   一个更新事件被自动置’1’(如果刹车输入无效)。
        TIM_BDTRConfig(TIM1,&TIM_BDTRInitStructure);

在配置完pwm后，开启所有输出(MOE为1)

刹车输入信号可以将定时器输出信号置于复位状态或者一个已知状态；

高级控制定时器 TIM1 能够输出两路互补信号并且能够管理输出的瞬时关
断和接通。这段时间通常被称为死区，应该根据连接到输出的器件和它们的特性
(电平转换的延时、电源开关的延时等)来调整死区时间。

特别的是，在转换到 IDLE 状态时(MOS 下降到 0)死区被激活。

同时设置 CCxE 和 CCxNE 位将插入死区，如果存在刹车电路，则还要设置
MOE 位。 每一个通道都有一个 10 位的死区发生器。 参考信号 OCxREF 可以产生 2
路输出 OCx 和 OCxN。如果 OCx 和 OCxN 为高有效：
· OCx 输出信号与参考信号相同，只是它的上升沿相对于参考信号的上
升沿有一个延迟。
· OCxN 输出信号与参考信号相反，只是它的上升沿相对于参考信号的下
降沿有一个延迟。
如果延迟大于当前有效的输出宽度(OCx 或 OCxN)， 则不会产生相应的脉冲。

占空比的计算：

STM32 的高级定时器时钟 TIM1CLK 为固定 72MHz, TIM1 预分频为 0x0（系统
高速时钟不分频）, 所以 TIM1 计数器时钟频率为 72MHz。I/O 口时钟为固定值
50MHz，PA8、PA9、PA10、PA11 设为推拉模式。
TIM1 在下面定义的频率下工作:
TIM1 频率= TIM1CLK/(TIM1_Period + 1) = 17.57 KHz。
TIM1 CC1 寄存器的值为 0x7FFF, 所以 TIM1_CH1 和 TIM1_CH1N 产生一个频
率为 17.57KHz 的信号，这个信号的占空比为：
TIM1_CH1 占空比 = TIM1_CCR1 /(TIM1_Period + 1) = 50%。
TIM1 CC2 寄存器的值为 0x3FFF, 所以 TIM1_CH2 和 TIM1_CH2N 产生一个
17.57KHz 的信号，它的占空比为:
TIM1_CH2 占空比 = TIM1_CCR2 / (TIM1_Period + 1)= 25%。
TIM1 CC3 寄存器的值为 0x1FFF, 所以 TIM1_CH3 和 TIM1_CH3N 产生一个
17.57KHz 的信号，它的占空比为:
TIM1_CH3 占空比 = TIM1_CCR3 / (TIM1_Period + 1) = 12.5%。
TIM1 波形可以在示波器上显示出来。

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 //Set the Dead time  
/* 
To set the deadtime(TD),is to determ the regesiter DTG[7:0] 
DTG[7:0]:(Dead-time generator setup)  
DTG[7:5]=0xx => DT=DTG[7:0]*Tdtg, Tdtg = Tdts;  
DTG[7:5]=10x => DT=(64+DTG[5:0])*Tdtg, Tdtg = 2*Tdts;  
DTG[7:5]=110 => DT=(32+DTG[4:0])*Tdtg, Tdtg = 8*Tdts;  
DTG[7:5]=111 => DT=(32+DTG[4:0])*Tdtg, Tdtg = 16*Tdts;  
Tdts is determined by CKD[1:0], which is from Timer control regesity TIMx_CR1[9:0]  
representing the meaning of the Timer clock Devider 
CKD[1:0] = 00    Tdts = TCK_INT 
CKD[1:0] = 01    Tdts = 2 * TCK_INT 
CKD[1:0] = 10    Tdts = 4 * TCK_INT 
CKD[1:0] = 11    Reserved 
Where TCK_INT is the Timer Clock. 
Here, the Tdts = TCK_INT = 1/72 uS. 
So, the DT maybe as long as follows: 
0nS  ~   1763nS  The step is 1/72 uS 
1777nS   ~   3527nS  The step is 2*1/72 uS 
3555nS   ~   7000nS  The step is 8*1/72 uS 
7111nS   ~   14000nS     The step is 16*1/72 uS 
Here, We make the DT equals to 600 nS, which is in the limitation of No.1. 
So, DTG[7:0] = 0.6/(1/72) = 43 = 0x2B. 
 
 TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 0x2B;  
时钟的周期是（1/72）us,Tdts = TCK_INT,CKD[1:0] = 00，600ns=0.6us，0.6/(1/72)=72*0.6=43.2=0x2b