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RSS订阅原创 stm32专题二十九：Flash 读写保护
写保护的配置一般以 4K 字节为单位，除 WRP3 的最后一位比较特殊外，每个WRP 选项字节的一位用于控制 4K 字节的写访问权限， 把对应 WRP 的位置 0 即可把它匹配的空间加入写保护。被设置成写保护后，主 FLASH 中的内容使用任何方式都不能被擦除和写入，写保护不会影响读访问权限，读访问权限完全由前面介绍的读保护设置限制。解除写保护是逆过程，把对应 WRP 的位置 1 即可把它匹配的空间解除写保护。解除写保护后，主 FLASH 中的内容不会像解读保护那样丢失，它会被原样保留。
2023-12-19 20:34:05
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原创 stm32专题二十八：读写内部Flash
为了防止应用程序被抄袭，有的应用会禁止读写内部FLASH中的内容，或者在第一次运行时计算加密信息并记录到某些区域，然后删除自身的部分加密代码，这些应用都涉及到内部FLASH的操作。除了使用外部的工具（如下载器）读写内部FLASH外，STM32芯片在运行的时候，也能对自身的内部FLASH进行读写，因此，若内部FLASH存储了应用程序后还有剩余的空间，我们可以把它像外部SPI-FLASH那样利用起来，存储一些程序运行时产生的需要掉电保存的数据。操作内部Flash的库函数。实验：读写内部Flash。
2023-12-18 15:00:28
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原创 stm32专题三十二：RTC实时时钟
在高或低寄存器(RTC_CNTH或RTC_CNTL)上的写操作，能够直接装载到相应的可编程计数器，并且重新装载RTC预分频器。RTC_PRL写入一个计数器目标值，计几个数溢出一次，就是几分频，因为从0开始计数，所以分频系数等于RTC_PRL+1。在c语言中，gmtime函数返回的时间日期未经时区转换，而是UTC时间（格林尼治时间），localtime（取得当地目前UTC时间和日期） ，此函数返回的时间日期已经转换成当地时区。但是在STM32中，不知道位于哪个时区，所以返回的都是格林尼治时间（0时区）。
2023-12-18 10:11:12
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原创 stm32专题三十一：电源管理实现低功耗
停止模式下，HSE和HSI被关闭，调压器可选开启或低功耗模式（若选为低功耗模式，则还需要加上调压器从低功耗切换至正常模式下的时间），外部中断唤醒内核。上电复位后 STM32处于运行状态时，当内核不需要继续运行，就可以选择进入后面的三种低功耗模式降低功耗，这三种模式中，电源消耗不同、唤醒时间不同、唤醒源不同，用户需要根据应用需求，选择最佳的低功耗模式。睡眠模式下，任何中断都可以唤醒内核，外部 / 内部高速时钟保持打开，调压器保持打开，因此，内核只要被唤醒，就能马上正常的执行程序（优点：响应速度快；
2023-12-13 20:50:54
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原创 stm32专题三十四：看门狗
独立看门狗简介IWDG结构框图（1）独立看门狗时钟独立看门狗的时钟由独立的 RC 振荡器 LSI 提供， 即使主时钟发生故障它仍然有效，非常独立。LSI 的频率一般在 30~60KHZ 之间，根据温度和工作场合会有一定的漂移，我们一般取 40KHZ，所以独立看门狗的定时时间并一定非常精确，只适用于对时间精度要求比较低的场合。（2）计数器时钟，其中PRV就是IWDG_PR的值。（3）计数器（4）重装载寄存器。
2023-12-13 19:02:00
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原创 stm32专题二十六：测量PWM 频率 + 占空比
计数周期不能设置的太小，如果我们设置的计数周期 < PWM周期，那么就无法捕获PWM脉冲，一般驱动电机的PWM是10k ~ 25kHz，当设置的周期为1ms，对应频率为1kHz，那么就可以捕获1kHz以上的PWM 信号；从模式呢，就是接收其他外设或者自身外设的一些信号，用于控制自身定时器的运行，也就是被别的信号控制，所以叫从模式触发源选择，就是选择从模式的触发信号源的，你可以认为它是从模式的一部分。触发源选择，选择指定的一个信号。从模式可以在这个列表里。// 选择输入捕获的触发信号 选择从模式触发源。
2023-12-10 20:38:10
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原创 stm32专题二十六：输入捕获 脉宽测量
如果按键按下，则PA0产生上升沿，我们进行脉宽测量时，首先设置为上升沿捕获，然后在第一次捕获到上升沿时，将计数器清零，并设置捕获极性为下降沿捕获。值得注意的是，如果定时器溢出频率为72M（预分频系数71）时，最大计数值为65536us，要考虑溢出（更新中断）。具体的由寄存器 CCMRx 的位 ICxPSC配置，如果希望捕获信号的每一个边沿，则不分频。因为这里选择PA0，对应定时器通道为CH1，当更换引脚时，需要配置为相应的通道。(4) 编写中断服务函数，读取捕获值， 计算出脉宽的时间。
2023-12-08 21:24:27
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原创 stm32专题二十六：互补输出 死区刹车
这一部分代码，主要是初始化3个结构体，包括时基结构体、输出比较结构体和死区配置结构体，高级定时器初始化结构体详解。
2023-12-08 19:28:15
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原创 stm32专题二十六：高级定时器介绍
当计数器 CNT 的值跟比较寄存器 CCR 的值相等的时候，输出参考信号 OCxREF 的信号的极性就会改变，其中 OCxREF=1（高电平）称之为有效电平，OCxREF=0（低电平）称之为无效电平，并且会产生比较中断 CCxI，相应的标志位 CCxIF（SR 寄存器中）会置位。说实在的，这个地方参考手册里就没有个明确的表述，让人很费解。在看高电平的时间，CNT从0一直加到CCR，比如CCR是30，注意在等于30的瞬间，就已经跳变为低电平了，所以CNT从0到29是高电平，总共为30个数的时间。
2023-12-08 19:00:31
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原创 stm32专题二十五：实现基本定时器定时
2 定义时基初始化结构体，然后只需要配置分频系数PSC和重装载计数值ARR，其他结构体成员不用管；3 开启定时器中断，这里要选择为定时器更新中断；1 开启基本定时器的时钟；
2023-12-07 19:51:59
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原创 stm32专题二十五：基本定时器原理
计数器16bit，只能向上计数，只有TIM6和TIM7；没有外部的GPIO，是内部资源，只能用来定时；时钟来自PCLK1，为72M，可实现1~65536分频；1 时钟源（72M）：时基单元定时器最主要的就是时基部分：包括 预分频器、计数器、自动重装载寄存器。PSC预分频器写0，1分频，写1，2分频。所以预分频器的值和实际的分频系数相差1，即分频系数=预分频器的值+1。
2023-12-07 19:42:57
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原创 stm32专题二十四：ADC + DMA 多通道 规则同步
选用ADC1和ADC2，ADC1有一个通道PC1，ADC2有一个通道PC4。其中，ADC1设置为软件触发，而ADC2其实是由ADC1的触发信号一起触发的，根据中文参考手册，要设置为外部触发。由于ADC2需要在ADC1的规则组多路开关的外部触发下同步执行转换，因此它被配置为在外部触发到来时启动转换，以实现同步。由于两个ADC为同步规则触发，要想达到同步，将。ADC + DMA多通道采集。通道的外部触发模式，
2023-12-05 14:51:28
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转载 stm32专题二十四：ADC独立模式单通道采集
当要传输大量的数据时，一般都是采用DMA。ADC + DMA本身的配置非常简单，就只需要注意，只能使用ADC1或ADC3，而ADC2无DMA传输功能。配置ADC时钟，配置通道的转换顺序和采样时间；使能ADC转换完成中断，配置中断优先级；编写main函数，把转换的数据打印出来；编写中断服务函数，读取ADC转换数据；实验一：独立单通道中断读取ADC值。软件触发ADC，真正开始转换；初始化ADC用到的GPIO；实验二：独立单通道DMA读取。初始化ADC初始化结构体；使能ADC，准备开始转换；
2023-12-05 13:14:39
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转载 stm32专题二十四：ADC简介
当需要两个注入通道呢，JL = 1，转换顺序（4 - JL）= 3，此时要转换的两个通道顺序为JSQ3、JSQ4。注入，可以理解为插入，插队的意思，是一种不安分的通道。如果在规则通道转换过程中，有注入通道插队，那么就要先转换完注入通道，等注入通道转换完成后，再回到规则通道的转换流程。一切准备就绪后， ADC 转换后的数据根据转换组的不同，规则组的数据放在ADC_DR 寄存器，注入组的数据放在 JDRx。外部的16 个通道在转换的时候又分为规则通道和注入通道，其中规则通道最多有16路，注入通道最多有4 路。
2023-12-04 14:09:59
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原创 stm32专题二十：扩展SRAM
这里以IS62WV51216BLL为例：芯片引脚图如下（40引脚来驱动）：结构框图如下：引脚说明（要注意UB和LB，也就是高字节和低字节）：
2023-12-02 20:22:41
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转载 液晶显示中英文程序
这个显示字符串的函数，其实是封装了上一个显示单个字符的函数。其中 usX 和 usY 用于设定字符的显示位置，usChar 是字符的编码，这是一个 16 位的变量，因为 GB2312编码中每个字符是 2 个字节的。因为我们制作的字模从空格“ ”开始，所以要先求字符相对于空格的偏移，然后 偏移 * 字符大小 求得数组元素偏移，然后将指针指向 待显示字符 的起始位置，此时已经找到了字模数据。这个函数，跟之前的显示英文字符串的函数一样，唯一的区别就是，这个函数一次读取两个字节（GB2312编码）。
2023-12-02 19:17:49
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转载 液晶显示中英文 字符编码
可以看到，UTF-32编码，对于使用英语地区的国家，实际上是非常不友好的，原来使用单字节能表示的字符，为了兼容Unicode，现在要使用4个字节存储，增加了3倍的存储空间。联想到之前液晶显示的程序，液晶显示的原理就是开窗，然后不断的填入16位颜色数据（RGB565格式），如果按照串口输出的做法，在字模数据为为 1 处显示白色，为 0 处显示黑色，就可以打印字模对应的文字（黑底白字）。第 0 个字节存储的是空格，根据区号和位号，求出字符相对于空格的偏移，然后*字符大小，就能求出数组下标索引。
2023-12-02 14:25:18
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原创 AT24C02 E2PROM芯片详解
E2PROM支持连续写操作，操作和单个字节类似，先发送设备写操作地址(DEVICE ADDRESS)，然后发送内存起始地址(WORD ADDRESS)，MCU会回应一个应答信号(ACK)后，E2PROM会继续传输下一个地址的数据，MCU不断回应应答信号可以不断读取内存的数据。CPU 向受控单元发出一个信号后，等待受控单元发出一个应答信号，CPU 接收到应答信号后，根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。应答信号：主机SCL拉高，读取从机SDA的电平，为低电平表示产生应答。在了解了IIC的基础知识之后。
2023-11-23 10:57:12
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转载 STM32 DMA配置
DMA的基本介绍什么是DMA (DMA的基本定义)DMA，全称Direct Memory Access，即直接存储器访问。DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间，提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。我们知道CPU有转移数据、计算、控制程序转移等很多功能，系统运作的核心就是CPU，
2023-11-19 19:14:04
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转载 STM32 串口通信
USART简介1. 串口通信串口通信是指外设和计算机间，通过数据信号线 、地线、控制线等，按位进行传输数据的一种通讯方式，如SPI通信、USART通信、EEPROM通信等。简单讲，串口通信实现了上位机（PC）与下位机（如STM32）之间的信息交互。上位机（PC）通过串口调试助手等实现数据的接收和发送；下位机（STM32）通过printf()、getchar()等函数实现字符或字符串的接收和发送。
2023-11-16 14:08:07
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原创 STM32外部中断
当同时有两个及以上的中断时，就必须设置中断优先级了，在 NVIC 有一个专门的寄存器：中断优先级寄存器 NVIC_IPRx， 用来配置外部中断的优先级，其宽度为 8bit，每个外部中断可配置的优先级为 0~255，数值越小，优先级越高。中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回。中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源。
2023-11-11 21:03:17
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原创 51单片机 DS1302可调时钟
DS1302是由美国DALLAS公司推出的具有涓细电流充电能力的低功耗实时时钟芯片。它可以对年、月、日、周、时、分、秒进行计时，且具有闰年补偿等多种功能 RTC(Real Time Clock)：实时时钟，是一种集成电路，通常称为时钟芯片。
2023-10-09 14:27:12
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原创 BCD码、十进制互相转换
记录今天用15单片机写时钟芯片程序的时候遇到的问题时间显示是这个样的 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 169之后突变成16了，没有数据10...11...why？DS1302时钟芯片的数据是，需要将转换成十进制显示数据的时候需要十进制转BCD码。
2023-10-08 19:35:30
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转载 74HC573锁存器
都是透明的D型锁存器，当使能（G）为高时，Q输出将随数据（D）输入而变。输出控制不影响锁存器的内部工作，即老数据可以保持，甚至当输出被关闭时，3,74hc573-1是控制段选的，74hc573-2是控制位选的，P2.6和P2.7端口是锁存使能位，置高电平时锁存器透明（即输入和输出相同），置低电平时锁存。1，共阴数码管的每一位（WEI1，WEI2，WEI3…）都是公共的阴极，只有输入低电平的时候才有可能被点亮，所以位选的时候被选中的位必须是低电平。当输入的数据消失时，在芯片的输出端，数据仍然保持；
2023-10-05 10:47:52
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原创 单片机定时器0，TH0和TL0初值的计算
则每秒可产生机器周期为11.0592/12=0.9216M的机器周期，也就是921600个机器周期。12M晶振每秒可产生1M个机器周期，1M个机器周期就是1000000个机器周期。一个机器周期为1us, 50ms就需要50000个机器周期，定时器在方式1工作，为16位，最大值为65536，所以需设初值为65536-50000=15536；15536/256得到高八位，因为高八位都是256的倍数，15536%256得到低八位，因为低八位最大为128，所以对256取余。公式为：机器周期=晶振频率/12。
2023-10-05 10:02:19
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原创 时钟周期，机器周期，指令周期
这里我们以51单片机为例，它有固定的机器周期，一个机器周期包含六个状态例如，取指令、存储器读、存储器写等。即机器周期等于6个状态周期，而一个状态周期是2个时钟周期，因此一个机器周期又等于12个时钟周期。指令不同，所需的机器周期数也不同。对于一些简单的的单字节指令，在取指令周期中，指令取出到指令寄存器后，立即译码执行，不再需要其它的机器周期。时钟周期，又称为震荡周期，是为单片机提供定时信号的震荡源的周期，是单片机最基本的时间单位。通常含一个机器周期的指令称为单周期指令，包含两个机器周期的指令称为双周期指令。
2023-09-27 10:05:00
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原创 中断查询次序号就是中断号
interrupt 后面的点是中断号。关键字是不可缺少的，由它告诉编译器该函数是中断服务函数，并由后面的n 指明所使用的中断号。interrupt 0等不是c语言标准里面的东西，而是Keil C51针对8051体系自己定义的关键字，当发生中断时，会跳转到这个函数里面。中断函数类型void，说明中断函数是不能有返回值的，这点要明确，所以不要企图让中断函数给你个返回值。还有，函数名后面括弧内是没有参数的。这点也需要注意，中断函数不能传递参数。
2023-09-26 20:40:47
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