STM32刹车后的输出通道详解

        网上看了很多资料，感觉对刹车后的互补输出通道的解释都有点乱，我分享一下我的思路，如果有问题，请指出~

        首先，要明确一个概念是，刹车的信号可以来自刹车输入引脚，也可以来自时钟安全系统CSS的时钟失败事件（晶振异常，时钟源异常等），这里不讨论时钟存不存在的问题。

        看刹车和死区寄存器TIMx_BDTR，其中的位15有以下描述，

MOE位，控制了输出比较通道OC和互补输出OCN的输出。当刹车输入时，就会被清0，即禁止OC和OCN输出或强制为空闲状态。注意这里的或，说明OC和OCN输出什么还需要其它的因素。

在手册中有这么一句，”由OSSI位选择“。

刹车和死区寄存器TIMx_BDTR的位10（即OSSI位）有以下描述，

OSSI位是用于当MOE=0（也就是刹车输入清0），这里就需要结合另一个表看，看下表中红色框选部分。

当OSSI位为0，异步地执行OCx=CCxP（也就是输出无效电平，可以简单举个例子，如果输出有效电平，OCREF=1，CCxP=1，OCx=CCxP=1高电平，但是由于CCxP=1，此时高电平是无效电平。）,OCxN=CCxNP类似，以及OCx_EN=0和OCxN_En=0关闭输出。这里我有个疑惑没得到解决，就是我的OSSI位是0，根据描述输出使能会被禁止，但是当我MOE再次打开时，PWM又能正常输出。（希望大佬解惑！！！）

当OSSI位为1，异步地执行OCx=CCxP（也就是输出无效电平，可以简单举个例子，如果输出有效电平，OCREF=1，CCxP=1，OCx=CCxP=1高电平，但是由于CCxP=1，此时高电平是无效电平。）,OCxN=CCxNP类似，以及OCx_EN=1和OCxN_En=1开启输出，但是其实此时MOE是为0的，输出没有真正输出。我理解这个功能是为了后续MOE置1开启输出时，不需要再次配置。

OSSI位不管是0还是1，都会在一个死区时间后OCx=OISx, OCxN=OISxN，也就是空闲状态，

看TIM1和TIM8控制寄存器2（TIMx_CR2），

位8 OIS1的解释就是当MOE=0（也就是刹车输入清0），OC1输出该位的值，就是说OIS1值是1，OC1输出高电平；OIS1值是0，OC1输出低电平。“如果实现了OC1N，则死区后“就是说如果OC1的互补通道也使用了，在死区时间后才会输出高低电平。其实很好理解，死区时间的作用就是要防止输出互补通道重叠，如果互补通道没用，只用了一个通道，就不需要在死区时间后了。

位 9 OIS1N解释类似位8，当MOE=0（也就是刹车输入清0），OC1N输出该位的值，就是说OIS1N值是1，OC1N输出高电平；OIS1N值是0，OC1N输出低电平。

下面的pwm信号，配置互补通道的有效电平都是高电平，所以OC的无效电平是低电平。同时设置OC的空闲电平是高电平。所以当刹车信号输入时，会先输出无效电平低电平，然后又马上被拉高为空闲电平。（这个配置得刹车信号在OC刚好是高电平的时候输入才能观测到）