《基于stm32的直流有刷电机的控制》：驱动和制动原理

最新推荐文章于 2024-06-05 16:41:32 发布
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分类专栏： 直流电机驱动 文章标签： 嵌入式
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直流电机驱动方式很多，例如简单的 “无制动的不可逆PWM系统”，“有制动的不可逆PWM系统”这些原理简单，但是不实用。下面只介绍两种常用的驱动方式和其原理。电机的正转：电机的反转：在常用的单极性和双极性驱动，其接线方式均如图。采用STM32提供互补的PWM驱动。一、单极模式电机电枢驱动电压极性是单一的。需要对同一侧桥臂的两个MOS管进行互补PWM控制。要使用高级定时器的互补通道进...
摘要由CSDN通过智能技术生成

直流电机驱动方式很多，例如简单的 “无制动的不可逆PWM系统”，“有制动的不可逆PWM系统”这些原理简单，但是不实用。下面只介绍两种常用的驱动方式和其原理。

电机的正转：
在这里插入图片描述
电机的反转：
在这里插入图片描述

在常用的单极性和双极性驱动，其接线方式均如图。采用STM32提供互补的PWM驱动。
在这里插入图片描述
一、单极模式

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卤煮小鱼
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基于STM32单片机的直流电机控制系统加减速正反转设计方案原理图程序
weixin_46018613的博客
07-30 2万+
硬件电路的设计 3.1系统的功能分析及体系结构设计 3.1.1系统功能分析 本设计由STM32F103C8T6单片机核心板电路+L298N电机驱动电路+按键电路+电源电路组成。 1、通过按键可以控制电机，正转、反转、加速、减速、停止。档位分8档。 2、按键顺序正转、反转、加速、减速、停止。 3.1.2系统总体结构 本系统具体框图如下图所示： 原理图： STM32单片机核心电路设计 STM32系列处理器是意法半导体ST公司生产的一种基于ARM 7架构的32位、支持实时仿真和跟踪的微控制器。选择此款控制芯片
《基于stm32的直流有刷电机的控制》：PID原理，增量式，位置式
ZenNaiHeQiao的专栏
05-18 7150
《基于stm32的直流有刷电机的控制》PID原理，增量式，位置式 (1)什么是PID： PID 控制器以各种形式使用超过了 1 世纪，广泛应用在机械设备、气动设备 和电子设备. 在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法。 PID 实指“比例 proportional”、“积分 integral”、“微分 derivative”，这三项构 成 PID 基本要素。 每一项完成不同任务，对系统功能产生不同的影响。它的结构简单，参数易 于调整，是控制系统中经常采用的控制算法。
【电赛】STM32-PID直流减速电机小车【寻迹+避障+跟随】【更新ing】
最新发布
Xiaoxuexxxxx的博客
06-05 1167
PID控制器需要依靠精确的反馈信号来调整其输出，确保电机按照预定的速度和位置运行。直流减速电机具有编码器，所以具有很高的可靠性。
直流有刷电机驱动： EG2104+MOS搭建H桥详解
suiying00的专栏
05-21 782
直流有刷电机驱动电路设计
STM32智能小车------PWM驱动直流电机
qq_52608074的博客
12-15 1万+
stm32f103c8t6+TB6612通过PWM对电机进行控速
stm32 刹车 功能
gtkknd的专栏
08-27 2万+
stm32 有pwm输出，可以用来驱动电机，刹车就是关掉pwm紧急停止的意思。
STM32直流有刷电机PID控制
11-26
基于STM32F103ZET6的直流有刷电机增量式PID控制例程，详细源代码。
STM32：直流有刷电机位置速度电流三闭环PID控制.zip
07-01
部分代码展示：下载文件有完整工程 /*************************************/ // 定义PID相关宏 // 这三个参数设定对电机运行影响非常大 // PID参数跟采样时间息息相关 /*************************************/ #define CUR_P_DATA 0.35f // P参数 #define CUR_I_DATA 0.6f // I参数 #define CUR_D_DATA 0.0f // D参数 #define TARGET_CURRENT 300 // 最大电流值 300mA #define SPD_P_DATA 4.5f // P参数 #define SPD_I_DATA 0.5f // I参数 #define SPD_D_DATA 0.0f // D参数 #define TARGET_SPEED 20.0f // 目标速度 20r/m #define LOC_P_DATA 0.009f // P参数 #define LOC_I_DATA 0.002f // I参数 #define LOC_D_DATA 0.04f // D参数 #define TARGET_LOC (3*PPR) // 目标位置 11880Pulse = 1r /* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/ __IO uint8_t Start_flag = 0; // PID 开始标志 uint32_t Motor_Dir = CW; // 电机方向 __IO int32_t tmpPWM_DutySpd = 0; __IO int32_t tmpPWM_Duty = 0; /* 用于保存转换计算后的数值 */
基于stm32F4的项目总结：控制层设计（四）直流有刷电机驱动原理及驱动器选型
superyang423的博客
07-20 4592
a 控制原理及选型 直流有刷电机的关键指标 1.电机尺寸： 2.重量： 3.空载电流：正常工作电压下电机不带任何负载的工作电流，越好的电机，在空载时，该值越小; 4.负载电流：负载电流是指电机拖动负载时实际检测到的定子电流数值; 5.堵转电流：在电机受反向外力使其停止转动时的电流，此时电流非常大，长时间使用就可能会烧毁电机，在实际使用时应尽量避免; 6.额定电压： 7.空载转速：正常工作电压下电机不带任何负载的转速（ rpm）。空载转速由于没有反向力矩，所以输出功率和堵转情况不一样，该参数只是提供一个
基于stm32F4的项目总结：控制层设计（四）直流有刷电机驱动基础知识
superyang423的博客
07-14 2778
直流有刷电机介绍 ​ 直流有刷电机（Brushed DC motor）具有结构简单、易于控制、成本低等特点，在一些功能简单的应用场合，或者说在能够满足必要的性能、低成本和足够的可靠性的前提下，直流有刷电机往往是一个很好的选择。例如便宜的电子玩具、各种风扇和汽车的电动座椅等。基本的直流有刷电机在电源和电机之间只需要两根电缆，这样就可以节省配线和连接器所需的空间，并降低电缆和连接器的成本。此外，还可以使用 MOSFET/IGBT 开关对直流有刷电机进行控制，给电机提供足够好的性能的同时，整个电机.
直流电机H桥驱动模式，单极模式，双极模式
热门推荐
qlexcel的专栏
01-27 2万+
注：文中图片来自 硬石电子 一、引出         1、简单的开关串联电机只能控制有刷直流电机的启停，要同时控制正反转和转速就要引入H桥式控制电路。         2、对4个开关管的控制采用PWM，调节占空比可以实现调速。PWM频率一般在10KHz到20KHz之间，频率太低会导致电机转速过低，噪声较大。频率太高，会因为MOS管的开关损耗而降低效率。         3、根据对桥臂上...
直流电机驱动带制动原理图
01-31
直流电机驱动带制动.方便快捷的设计思路适用于各种小型直流电机的驱动，最好的特点是可以断电的瞬间带有制动作用
利用LM331进行频率电压转换和电压频率装换
09-05
利用LM331进行频率电压转换当正弦波信号的频率fi在200Hz~2kHz范围内变化时,对应输出的直流电压Vi在1~5V范围内线形变化; 正弦波信号源采用函数波形发生器的输出(见课题二图5-2-3); 采用±12V电源供电.
STM32实现直流有刷电机电流环+位置环双环控制【直流有刷电机驱动】.zip
05-23
在本文中，我们将深入探讨如何使用STM32实现直流有刷电机的电流环和位置环双环控制。 首先，理解电机控制中的电流环和位置环是至关重要的。电流环是低级别的闭环控制系统，其目标是精确地控制电机的输入电流，以...
STM32实现直流有刷电机电流环+速度环双环控制【直流有刷电机驱动】.zip
05-23
本项目通过STM32实现直流有刷电机的电流环和速度环双环控制，旨在提供高效、精确的电机驱动方案。 首先，我们要了解直流有刷电机的工作原理。直流电机由定子绕组和转子组成，通过改变流入电机的电流大小来调整电机...
STM32实现直流有刷电机电流环PID控制【直流有刷电机驱动】.zip
05-23
本项目重点在于利用STM32实现直流有刷电机的电流环PID控制，这是一种精确且高效的电机速度和位置控制方法。 首先，理解直流有刷电机的工作原理至关重要。它通过改变电机电枢两端的电压来调整电机转速，电流与扭矩成...
STM32实现直流有刷电机的电压、电流、温度检测【直流有刷电机驱动】.zip
05-23
本项目主要关注的是利用STM32实现对直流有刷电机的电压、电流和温度的实时检测，以确保电机安全稳定运行。 一、STM32与直流有刷电机驱动 STM32的硬件特性使其非常适合电机驱动，其内部集成了ADC（模拟数字转换器）...
有刷直流电机工作原理详解
LaoLiang123的专栏
11-09 4820
有刷直流电机工作原理详解 来源：网络整理• 2018-05-10 09:00 • 56380次阅读 0 　　有刷直流电机被广泛用于从玩具到按钮调节式汽车坐椅的应用中。有刷直流 （Brushed DC，BDC）电机价格便宜、易于驱动并且易于制造成各种尺寸和形状。本应用笔记将讨论BDC电机的工作原理、驱动BDC电机的方法以及将驱动电路与PIC唀片机接口的方法。 　　有刷直流电机工作原理详解 　　图1给出了一个简单BDC电机的结构。所有BDC 电机的基本组件都是一样的：定子、电刷和换向器。后面将更详细
基于STM32开发板电机控制的学习
ljq18796013901的博客
12-14 9670
关于直流无刷电机方波控制及永磁同步电机的矢量控制，本人基于STM32开发板进行了学习，目前已清楚原理，熟悉程序并进行了仿真，能够清楚的将三者对应起来。学习过程中，对部分原理、程序流程及仿真结果作出一份综合笔记，以便日后查阅。笔记如下：
基于stm32的有刷直流电机驱动与控制电路程序
07-30
基于STM32的有刷直流电机驱动与控制电路程序是一种用于控制有刷直流电机的硬件和软件结合的解决方案。通过STM32微控制器来实现电机的驱动和控制。 该电机驱动与控制电路程序主要包括以下几个部分： 1. 电机驱动部分：使用MOSFET等功率器件，通过PWM信号来控制电机的转速和方向。通过对PWM信号的占空比进行调节，可以控制电机产生不同的转速。 2. 电机编码器部分：利用编码器来测量电机的转速和位置。编码器会将转速和位置信息转化为数字信号，然后发送给STM32微控制器，并在程序中进行处理。 3. 控制算法部分：使用PID控制算法来实现对电机的精确控制。PID控制算法通过将测量值与设定值进行比较，并根据比较结果来调整PWM信号的占空比，从而实现对电机转速和位置的控制。 4. 用户界面部分：通过STM32的串口通信功能，将电机的状态信息和控制指令发送给上位设备。用户可以通过上位设备发送指令来控制电机的转速和方向。 综上所述，基于STM32的有刷直流电机驱动与控制电路程序通过硬件和软件的结合实现了对电机的驱动和控制。通过合理的电路设计和控制算法，可以实现电机的精确控制，满足不同应用场景的需求。

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