STM32带死区和刹车功能PWM输出配置

//当使用不同定时器的时候，对应的GPIO是不一样的，这点要注意
//这里我们使用高级控制定时器TIM1

#define        ADVANCE_TIM                                     TIM1
#define        ADVANCE_TIM_APBxClock_FUN        RCC_APB2PeriphClockCmd
#define        ADVANCE_TIM_CLK                            RCC_APB2Periph_TIM1

#define        ADVANCE_TIM_IRQ                             TIM1_UP_IRQn
#define        ADVANCE_TIM_IRQHandler                TIM1_UP_IRQHandler

//TIM1输出比较通道
#define        ADVANCE_TIM_CH1_GPIO_CLK       RCC_APB2Periph_GPIOA
#define        ADVANCE_TIM_CH1_PORT               GPIOA
#define        ADVANCE_TIM_CH1_Pin                   GPIO_Pin_8

//tim输出比较通道互补通道
#define        ADVANCE_TIM_CH1N_GPIO_CLK        RCC_APB2Periph_GPIOB
#define        ADVANCE_TIM_CH1N_PORT               GPIOB
#define        ADVANCE_TIM_CH1N_PIN                   GPIO_Pin_13

//TIM1输出比较通道的刹车通道
#define        ADVANCE_TIM_BKIN_GPIO_