Ucos II 移植之二

                           Ucos II 移植之二

  我们已经知道移植UCos II，是需要修改三个文件：OS_CPU.H，OS_CPU_C.C，OS_CPU_A.ASM。

下面以移植到lPC2292上为例，理解下移植过程。

（1）.首先看OS_CPU.H这个文件

  下图是我项目中的OS_CPU.H文件，可以看到，它包括两部分的代码，第一部分是定义与编译器无关的数据类型，第二部分是与ARM7体系结构相关的定义。

  为什么要定义数据类型呢？

  因为不同的微处理器有不同的字长，所以μC/OS-Ⅱ的移植包括了一系列的类型定义以确保其可移植性。这也是第一部分程序的作用。

  程序用有这样的一句

  #define OS_STK_GROWTH    1         /*  堆栈是从上往下长的          */

  这一句程序有什么作用？

  它的作用是定义堆栈方向，绝大多数的微处理器和微控制器的堆栈是从上往下长的。但是某些处理器是用另外一种方式工作的。μC/OS-Ⅱ被设计成两种情况都可以处理，只要在结构常量OS_STK_GROWTH中指定堆栈的生长方式(如下所示)就可以了。置OS_STK_GROWTH为0表示堆栈从下往上长。置OS_STK_GROWTH为1表示堆栈从上往下长。

(2).其次看OS_CPU_C.C这个文件

 在这个文件里我们需要编写以下六个函数

OSTaskStkInit()     

//初始化任务堆栈结构

OSTaskCreateHook()

 //允许用户或使用用户的移植实例的用户扩展μC/OS-Ⅱ的功能

OSTaskDelHook() 

//该函数在把任务从μC/OS-Ⅱ的内部任务链表中解开之前被调用

OSTaskSwHook()  

//当发生任务切换的时候调用OSTaskSwHook()

OSTaskStatHook() 

//用户可以用OSTaskStatHook()来扩展统计功能

OSTimeTickHook()

 OSTaskTimeHook()在每个时钟节拍都会被OSTaskTick()调用

事实上，上面的六个函数只有OSTaskStkInit()是必须编写的，而其它的五个函数只需定义就可。

在我的项目里OS_CPU_C.C，也编写了OSTaskStkInit()这个函数。

（3）.最后看OS_CPU_A.ASM这个文件

   这个文件都是汇编，绝对可以让你看得醉生欲死，欲罢不能，你懂我的。

在OS_CPU_A.ASM这个文件里要求用户编写四个简单的汇编语言函数：

    OSStartHighRdy()

    OSCtxSw()

    OSIntCtxSw()

   // OSIntCtxSw()是μC/OS-Ⅱ(和μC/OS)中唯一的与编译器相关的函数

    OSTickISR()

  编写上面四个函数要求对cpu的工作原理有深入的理解。

  下图就是我项目中OSStartHighRdy()的实现代码。有空可以意会意会。