Android下开机自启动C程序

本文简单介绍下在Android开机自启动C程序方法，在C程序由于某种原因退出时，并能重新启动，在不使用rild的功能的条件下，如果使用rild功能，则更改一下相应的服务即可，或者自己添加一个简单的服务。

1.把Android源码hardware/ril/rild/rild.c 替换成如下：

#define LOG_TAG "RILD"
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <utils/Log.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <cutils/properties.h> //property_set()

#define	PPPD_SERVICE_NAME "pppd_gprs"
#define FIFO_NAME "/system/bin/Sh_fifo" 
#define INDEX_INIT 25  //多少秒数接收不到C程序的响应后重启C程序
#define COUNT_MAX  5   //多少次重启C程序不成功后重启系统
static int Index=INDEX_INIT;
static int count=0;
void *read_thread(void *arg)
{
	int fd;
	fd=open(FIFO_NAME,O_RDONLY);//打开命名管道
	if(fd<0)
	{
		ALOGW("open %s error!",FIFO_NAME);
	}
	while(1)
	{
		int recv=0;
		read(fd,&recv,sizeof(recv));
		if(recv!=0)
		{
			Index=recv;
			count=0;
		}
	}
	return NULL;
}
void *check_thread(void *arg)
{
	while(1)
	{
		Index--;
		if(Index<=0)
		{
			Index=INDEX_INIT;
			count++;
			property_set("ctl.stop", PPPD_SERVICE_NAME);//异常停止pppd_gprs
			int err = property_set("ctl.start", PPPD_SERVICE_NAME);//设置pppd_gprs属性为启动
			if (err < 0) {
				ALOGW("Can not restart server!");
			}
			if(count>COUNT_MAX)
			{
				system("reboot");
				count=0;
			}
			ALOGD("restart pppd_gprs...\n");
		}
//		ALOGD("---count:%d Index:%d----\n",count,Index);
		sleep(1);
	}
	return NULL;
}
int main(int argc, char *argv[])
{
	pthread_t read_tid;
	pthread_t check_tid;
	int ret=mkfifo(FIFO_NAME,S_IRUSR|S_IWUSR);//创建命名管道
	if(ret!=0)
	{
		ALOGW("mkfifo %s error!",FIFO_NAME);
	}
	
	sleep(15);
	int err = property_set("ctl.start", PPPD_SERVICE_NAME);//设置pppd_gprs属性为启动
	if (err < 0) {
		ALOGW("Can not start server!");
	}
	else
	{
		ALOGD("server started...");
	}
	
	pthread_create(&read_tid,NULL,read_thread,NULL);  //创建读取数据线程
	pthread_create(&check_tid,NULL,check_thread,NULL);  //创建检测线程
	while(1){
		sleep(0x00ffffff);
	}
	return 0;
}

 

 

2.把Android源码hardware/ril/rild/Android.mk 替换成如下：

  # Copyright 2006 The Android Open Source Project

  LOCAL_PATH:= $(call my-dir)
  include $(CLEAR_VARS)

  LOCAL_SRC_FILES:= rild.c


  LOCAL_SHARED_LIBRARIES := \
   libcutils \
   libdl

  LOCAL_LDLIBS += -lpthread
  LOCAL_MODULE:= rild
  LOCAL_MODULE_TAGS := optional

  include $(BUILD_EXECUTABLE)

 3.在out/target/product/ut4412/root/init.rc中添加如下代码

  on boot  （在这条语句下面）
   #hslong by add 2015.11.18
   chmod 777 /system/etc/hsl_sh
   chmod 777 /system/bin/server
  ...
  service ril-daemon /system/bin/rild
   class main
  #    socket rild stream 660 root radio
  #    socket rild-debug stream 660 radio system
   user root
   group radio cache inet misc audio sdcard_rw qcom_oncrpc qcom_diag log （在这条语句下面）
  
  #hslong by add 2015.11.18
  service pppd_gprs /system/bin/c_test
   class main
   user root
   group radio cache inet misc
   disabled
   oneshot

 

4.把编译好的程序放到/system/bin 下面
 
  测试代码如下：
  Android.mk

 # Copyright 2006 The Android Open Source Project

   LOCAL_PATH:= $(call my-dir)
   include $(CLEAR_VARS)
   LOCAL_LDLIBS+=-lpthread
   LOCAL_LDFLAGS := -ldl
   LOCAL_SRC_FILES :=c_test.c


   LOCAL_SHARED_LIBRARIES := \
    libcutils \
    libdl

   LOCAL_MODULE:= c_test   
   LOCAL_MODULE_TAGS := optional

   include $(BUILD_EXECUTABLE)

c_test.c

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <pthread.h>

/************************************************************
 *函数名称：	int main(int argc, char *argv[])
 *函数功能：	主函数
 *函数参数：	无
 *函数返回：	无
 ***********************************************************/
int main(int argc, char *argv[])
{
	int fifo_fd;      //声明与自启动代码通信命名管道描述符
	pthread_t tid;    //服务线程描述符

	if((fifo_fd=open(FIFO_NAME,O_WRONLY))<0)
	{
		perror("open fifo error!\n");
		exit(-1);
	}
	
	pthread_create(&tid,NULL,thread,NULL);      //创建服务线程
	pthread_detach(tid);                        //服务线程分离

	while(1){
		int data=20;
		write(fifo_fd,&data,sizeof(data));
		sleep(10);
	}
	return 0;
}