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原创 ROS中rosrun和roslaunch命令的对比
在ROS中运行节点的命令有两个:rosrun和roslaunch。 官网上的解释如下: rosrun allows you to run an executable in an arbitrary package without having to cd (or roscd) there first. roslaunch is
2012-07-30 17:00:34 15834
原创 ubuntu12.04下ROS的安装与测试
一、安装 参考官网的安装教程:http://ros.org/wiki/fuerte/Installation/Ubuntu 二、测试 使用ROS中的小海龟进行ROS的测试。参考http://blog.sina.com.cn/s/blog_661159d50100od99.html 在使用“rosrun turtle_teleop
2012-07-21 11:02:39 18965 2
ROS中smartcar机器人的描述文件
2013-05-31
grub4dos制作多系统启动U盘所需文件打包
2013-05-28
使用grub4dos制作多系统启动U盘
2013-05-28
ROS链接openni库测试代码
2013-02-27
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