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kinect & PCL
古-月
怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜
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使用Kinect生成点云数据
参考台湾Heresy大神的程序:http://kheresy.wordpress.com/2011/01/25/build_3d_point_cloud_via_openni/#include #include #include #include using namespace xn; using namespace std; //point cloud data st原创 2013-03-09 21:05:04 · 20080 阅读 · 31 评论 -
Ubuntu12.04编译PCL1.6源码
已经在Ubuntu12.04上成功编译了openni的库,为了研究点云数据,还需要安装PCL库。按照官网上的说法(http://pointclouds.org/downloads/linux.html)使用apt-get的方式安装,但是总是提示安装所依赖的其他库未安装,纠结了许久未安装成功,所以决定使用源码进行编译安装。 一、下载源代码 可以直接从官网上下载:原创 2013-03-08 18:59:05 · 9633 阅读 · 6 评论 -
PCL1.6源码在ZYNQ(Cortex-A9)上编译
在之前的博客中,已经成功在PC的ubuntu12.04上编译了PCL1.6源码,今天开始尝试在ZYNQ(Cortex-A9)上进行编译。在PCL的邮件列表中,anupkini已经在ZYNQ上成功编译了PCL1.6,但是在使用过程中貌似还存在问题。 相关链接:http://www.pcl-developers.org/unable-to-compile-PCL-for-ARM-C原创 2013-03-10 13:39:17 · 3708 阅读 · 1 评论