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古-月
怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜
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rt-thread的位图调度算法分析
转自:http://blog.csdn.net/prife/article/details/7077120序言期待读者本文期待读者有C语言编程基础,后文中要分析代码,对其中的一些C语言中的简单语句不会介绍,但是并不要求读者有过多的C基础,比如指针和链表等不会要求太多,后面在分析代码时,会附带地介绍相关的知识,如果您已经精通了C语言的指针则可以略过相关的介绍。转载 2014-01-08 20:10:46 · 4361 阅读 · 0 评论 -
嵌入式实时软件平台TOPPERS/ASP简介
一、TOPPERS计划 TOPPERS/ASP内核(以下,简称ASP内核)作为TOPPERS新世代内核的基石,是由TOPPERS Project 开发的一个实时内核。ASP内核是在遵循uITRON4.0规范的实时内核TOPPERS/JSP内核的基础上扩张,改良而成的。 由于ASP内核是未来TOPPERS计划的基础,所以在结构上合实现上尽可能完善,以方便原创 2013-05-10 15:52:31 · 7507 阅读 · 0 评论 -
μC/OS-II与RT-Thread对比——任务调度
在任务调度器的实现上,μC/OS-II和RT-Thread都采用了位图调度(bitmap scheduling),任务优先级的值越小则代表具有越高的优先级,主要区别在于实现形式,是采用多级队列的形式,还是纯位图的形式。在位图调度下,每当需要进行调度时,从最低位向最高位查找出第一个置 1 的位的所在位置,即为当前最高优先级,然后从对应优先级就绪队列获得相应的任务控制块,整个调度器的实现复杂度是 O(原创 2014-04-17 19:53:11 · 24619 阅读 · 4 评论