2013年05月_古-月

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原创 ROS探索总结（七）——smartcar源码上传

看到前面写的博客还是帮助了很多ROS的学习者，我感到非常荣幸。其实我也是一名ROS的新手，ROS的相关资料少，上手难度大，我现在也在摸索着学习，还希望大家都将自己的学习成果在网上或者ROS群里分享。我看到有些人在运行我前面写的smartcar程序，为了方便大家的学习，我这两天整理了一下代码，已经上传到csdn上，下载请见： http://download.cs

2013-05-31 13:30:28 13881 7

原创 ROS探索总结（六）——使用smartcar进行仿真

之前的博客中，我们使用rviz进行了TurtleBot的仿真，而且使用urdf文件建立了自己的机器人smartcar，本篇博客是将两者进行结合，使用smartcar机器人在rviz中进行仿真。一、模型完善之前我们使用的都是urdf文件格式的模型，在很多情况下，ROS对urdf文件的支持并不是很好，使用宏定义的.xacro文件兼容性更好，扩展性也更好。所以我们把之前的urdf

2013-05-20 19:04:19 25615 62

原创 ROS探索总结（五）——创建简单的机器人模型smartcar

前面我们使用的是已有的机器人模型进行仿真，这一节我们将建立一个简单的智能车机器人smartcar，为后面建立复杂机器人打下基础。一、创建硬件描述包roscreat-pkg smartcar_description urdf二、智能车尺寸数据因为建立的是一个非常简单的机器人，所以我们尽量使用简单的元素：使用长方体代替车模，使用圆柱代替车轮，具体尺寸

2013-05-09 10:56:40 33431 50

转载在QtCreator上使用版本控制系统Git（二）

原文地址：http://blog.csdn.net/jiangcaiyang123/article/details/8120281在QtCreator上使用版本控制系统Git（二）提到版本控制，就不得不提到它的一个重要的功能：分支功能。假如我们制作项目需要一些差异化的版本（例如Windows7家庭版和Windows7旗舰版等），但是它们都是拥有相同的部分，仅仅有

2013-05-29 22:46:24 5131

转载在QtCreator上使用版本控制系统Git（一）

原文地址：http://blog.csdn.net/jiangcaiyang123/article/details/8093196在QtCreator上使用版本控制系统Git（一）在一篇介绍Git的文章中，作者说版本控制系统是为懒人准备的，它让懒人们比那些善于备份文档的勤劳人拥有更干净的文件系统以及更多的可以活着的时间。对此我深表赞同。同时在现在快节奏的社会中，

2013-05-29 22:45:33 16796

原创使用grub4dos制作多系统启动U盘（win7、ubuntu12.04）

平时使用ubuntu多一点，但是很多时候又难免使用win7。以前每次重装电脑都要制作U盘启动，有没有办法在一个U盘中制作多个系统的启动？今天上网找了一些方法，发现还是比较简单的，使用grub4dos既可以很快的搞定。网上一般使用的都是winpe、linux、win7等系统，我一般使用win7和ubuntu，U盘的空间也有限，所以只制作了这两个系统的启动盘。一、需要准备的软件和镜像

2013-05-27 22:50:01 44046 6

原创 ubuntu中chrome开启java插件

ubuntu中的chrome默认是没有java插件的，需要自己从网上下载。首先从网上下载jdk或者jre：http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html 下载后解压，然后按照下图的命令进行插件的配置：配置完成后在chrome刷新就可以显示

2013-05-26 18:28:54 8004

原创嵌入式实时软件平台TOPPERS/ASP简介

一、TOPPERS计划 TOPPERS/ASP内核（以下，简称ASP内核）作为TOPPERS新世代内核的基石，是由TOPPERS Project 开发的一个实时内核。ASP内核是在遵循uITRON4.0规范的实时内核TOPPERS/JSP内核的基础上扩张，改良而成的。由于ASP内核是未来TOPPERS计划的基础，所以在结构上合实现上尽可能完善，以方便

2013-05-10 15:52:31 7501