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原创 ROS探索总结（十九）——如何配置机器人的导航功能
ROS的二维导航功能包，简单来说，就是根据输入的里程计等传感器的信息流和机器人的全局位置，通过导航算法，计算得出安全可靠的机器人速度控制指令。但是，如何在特定的机器人上实现导航功能包的功能，却是一件较为复杂的工程。作为导航功能包使用的必要先决条件，机器人必须运行ROS，发布tf变换树，并发布使用ROS消息类型的传感器数据。同时，为了让机器人更好的完成导航任务，开发者还要根据
2016-01-18 22:07:23
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转载 使用python来调试串口
串口模块的波特率比较特别，找了几个串口工具都不支持。。。所以，干脆用python自己来写了，其实已经好奇好久了，别人的工具各种不顺手。需要pyserial的支持，兼容各种平台，不需要新编译二进制文件。 先贴一个定时发送的代码：import serial import time ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 250000, timeout=1) print
2016-01-18 17:12:10
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ROS中smartcar机器人的描述文件
ROS中smartcar机器人的描述文件
具体教程见：
http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8951833
2013-05-31
grub4dos制作多系统启动U盘所需文件打包
使用grub4dos制作多系统启动U盘（win7、ubuntu12.04）
所需要的文件打包
具体教程见：
http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8982208
2013-05-28
使用grub4dos制作多系统启动U盘
使用grub4dos制作多系统启动U盘（win7、ubuntu12.04）
所需要的软件和文件打包
具体教程见：http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8982208
2013-05-28
ROS链接openni库测试代码
ROS链接openni库获取kinect数据（PC端）
具体使用说明见：http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8619126
2013-02-27
空空如也
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