TinyOS 下 mig (Message Interface Generator) 生成失败问题解析

 对于写好的 .h 格式文件，当用mig时如果显示在java内文件出现错误，未能生成...Msg.java 和...Msg.class文件，那么首先检查nesc和gcc版本问题，用指令ncc --version 来看nesc的版本问题，如果gcc版本时4.6，nesc版本是1.3.3以下，则就有个bug，mig生成器就不好用。

升级nesc版本就可以了，参考 http://hi.baidu.com/dream_go_on/item/b0b65c0f7d7114c42f4c6b61

如果直接安装新的nesc可能会出现冲突问题。我是用新立得可视化软件管理器升级nesc到1.3.4的。如果在新立得软件管理器中搜索未找到nesc，说明nesc有可能是包含在其他包中的，这时如果卸载包含的打包就有可能出现问题，这时候可以换一个源，找到含高版本的nesc，就行标记升级。

当然，还有其他方案解决mig失败的问题，但本人未作尝试。具体可参考以下：

-add option -target=iris (or telos or whatever mote you're using, it
doesn't really matter, the generated code is the same) to the mig
command to use avr-gcc or msp430-gcc instead of gcc.
-update nesc to 1.3.3. (from here:
http://tinyos.stanford.edu/tinyos/dists/ubuntu/pool/main/n/nesc/,