STM32 CAN应用-过滤器设置

在使用STM32的CAN控制器进行数据收发，当用到位屏蔽模式的时候，就要设置过滤器了，这个关系到是否能够接收到想要的数据。下面针对几种不同情况对CAN过滤器（Filter）进行设置。

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask; //标示符屏蔽模式
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit;

1、对扩展数据帧进行过滤:(只接收扩展数据帧)

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh =(EXT_ID >> 13) & 0xFFFF;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow =((EXT_ID << 3) | (0x04)) & 0xFFFF; 
//这里设置|0x04（0b0100）就是为了IDE=1，RTR=0，
//这里也可以写为(EXT_ID << 3)|CAN_ID_EXT|CAN_RTR_ROMOTE,效果一样，下同
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0xFFFF;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0xFFFF;

2、对扩展远程帧过滤:(只接收扩展远程帧)

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh =(EXT_ID >> 1