嵌入式系统学习——STM32之串口通信UART

处理器与外部设备通信的两种方式：

1、并行通信
  -传输原理：数据各个位同时传输。
  -优点：速度快
  -缺点：占用引脚资源多

2、串行通信
  -传输原理：数据按位顺序传输。
  -优点：占用引脚资源少
  -缺点：速度相对较慢

串行通信：

按照数据传送方向，分为：
①单工：
           数据传输只支持数据在一个方向上传输
②半双工：
           允许数据在两个方向上传输，但是，在某一时刻，只允许数
            据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信；
③全双工：
           允许数据同时在两个方向上传输，因此，全双工通信是两个
           单工通信方式的结合，它要求发送设备和接收设备都有独立
           的接收和发送能力。

串行通信的通信方式

同步通信：带时钟同步信号传输。
    -SPI，IIC通信接口
异步通信：不带时钟同步信号。
    -UART(通用异步收发器),单总线

常见的串行通信接口：

UART异步通信方式引脚连接方法：

-RXD:数据输入引脚。数据接受。
-TXD:数据发送引脚。数据发送。

UART异步通信方式特点：

①全双工异步通信。
②分数波特率发生器系统，提供精确的波特率。
-发送和接受共用的可编程波特率，最高可达4.5Mbits/s
③可编程的数据字长度（8位或者9位）；
④可配置的停止位（支持1或者2位停止位）；
⑤可配置的使用DMA多缓冲器通信。
⑥单独的发送器和接收器使能位。
⑦检测标志：1、 接受缓冲器  2、发送缓冲器空 3、传输结束标志
⑧多个带标志的中断源。触发中断。
⑨其他：校验控制，四个错误检测标志。

串口配置的一般步骤

UART初始化函数：

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_usart.h"

void MyUART_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIOInit;
	USART_InitTypeDef USARTInit;	
	NVIC_InitTypeDef NVICInit;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
	
	GPIOInit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIOInit.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIOInit.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIOInit);
	
	GPIOInit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIOInit.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	GPIOInit.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIOInit);
	
	USARTInit.USART_BaudRate = 115200;
	USARTInit.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USARTInit.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	USARTInit.USART_Parity = USART_Parity_No;
	USARTInit.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USARTInit.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	
	USART_Init(USART1, &USARTInit);
	
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);
	
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
	
	NVICInit.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVICInit.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVICInit.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVICInit.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	
	NVIC_Init(&NVICInit);
}

UART中断服务子程序：

void USART1_IRQHandler(void)
{
	u8 res;
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE))
	{
		res = USART_ReceiveData(USART1);
		USART_SendData(USART1, res);
	}
}

主函数：

int main(void)
{
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	MyUART_Init();
	while(1);
}

UART实验keil工程分享

参考： 开源电子网