嵌入式系统学习——STM32之按键输入

　　之前写了两篇关于STM32 GPIO的介绍和运用，跑马灯用到了GPIO的推挽输出，但是对于输入还是没有用到，这次就运用一下GPIO的上拉输入。实验还是和以前51做的实验一样，就是判断按键的输入，然后控制LED灯。这次没有直接配置寄存器，而是调用库函数和位操作结合。

注：每一块开发板对应电路都不相同，编写代码需要对应自己的板子，本人两个LED灯对应的GPIO为：GPIOD13和GPIOD14，并且是共阴极。两个按键对应的GPIO为：GPIOC13和GPIOE0，并且共阴极。

                    

首先，LED初始化和上一篇博客中的跑马灯初始化一样，只需拷贝就可以了。

LED初始化函数：

#include "sys.h"

#define LED1 PDout(13)// PB13
#define LED2 PDout(14)// PB14	
void LED_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIOINIT;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
	
	GPIOINIT.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIOINIT.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14;
	GPIOINIT.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOD, &GPIOINIT);
	
	GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14);
}

按键输入最关键的是对按键的初始化和输入判断。这里按键的初始化与LED的初始化不同的是GPIO的模式不一样了，LED是推挽输出，按键则相反，是输入，这个时候要考虑是哪一种输入方式，这里我的板子上按键是共阴极的，所以当按键按下的时候IO口输入的低电平，所以我需要在IO口接上拉电阻，使用上拉输入模式。

按键初始化函数：

#include "stm32f10x.h"

#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_13)		//读取GPIOC13的输入
#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_0)		//读取GPIOE0的输入

#define KEY0_PRESS	1			
#define KEY1_PRESS  2

void KEY_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIOInit;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
	
	GPIOInit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIOInit.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	GPIOInit.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIOInit);
	
	GPIOInit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;		//上拉输入
	GPIOInit.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIOInit.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	
	GPIO_Init(GPIOE, &GPIOInit);
}

对于按键输入来说，怎么判断是连续按，还是不连续按，这是一个重点。以前是将两种情况分开考虑，写成了两个函数，然后判断，其实，这个可以写成一个函数，只需添加一个选择形参，然后对形参进行判断操作即可。

按键输入函数：

//按键处理函数
//返回按键值
//mode：0不支持连续按；1支持连续按
//0,没有按键按下
//1,key0按下
//2,key1按下

unsigned char KEY_Scan(unsigned char mode)
{
	static unsigned char key_up = 1;    //按键松开标志
	
	if(mode)
	{
		key_up = 1;						//支持连续按
	}
	
	if(key_up && (KEY0 == 0 || KEY1 == 0))
	{
		delay_ms(10);					//去抖
		key_up = 0;
		if(KEY0 == 0)		
			return KEY0_PRESS;
		else if(KEY1 == 0)  
			return KEY1_PRESS;
	}
	else if(KEY0 == 1 && KEY1 == 1)
	{
		key_up = 1;
	}
	return 0;		//无按键按下
}

主函数：

#include "led.h"
#include "key.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"

int main(void)
{
	u8 key;
	LED_Init();
	delay_init();
	KEY_Init();
	LED1=1;	
	while(1)
	{
		key = KEY_Scan(0);
		if(key == 1)
		{
			LED1=!LED1;
		}
		else if(key == 2)
		{
			LED3=!LED3;
		}
		delay_ms(10);	
	}
}

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参考：开源电子网