图像处理（二十二）贝叶斯抠图-CVPR 2001

贝叶斯抠图

原文地址：http://blog.csdn.net/hjimce/article/details/47667947

作者：hjimce

一、相关理论

     可能很多人会把图像分割和抠图混在一起。我的观点是图像分割和图像抠图的算法是完全不同的，图像抠图算法比较复杂，需要涉及到α值得求取问题，当然抠出来的精度也远远高于图像分割算法，当然速度不是一般的慢，所以基本上工程应用很难，商业软件抠图功能都是通过图像分割的算法实现的，比如一些升级版的grab cut算法。

图像抠图的英文单词又称之为：Matting。在图像里面前景色和背景色经过alpha融合后，得到一张图片：

 

    其中F表示前景颜色值，B表示背景的颜色值。而C就是最后合成的结果。因此图像抠图就是已知C，求解F、B、alpha，这个可以说是一个无解的问题，因为未知的参数太多了，比方程组的个数还多，这样正是抠图的难点，于是大牛们想出了各种求解这个方程的方法，废话不多说。

这里我要讲的paper是2001年CVPR上的文献：《A Bayesian Approach to Digital Matting》。

paper的主页为：http://grail.cs.washington.edu/projects/digital-matting/image-matting/

先看一下文献的抠图效果：

     感觉牛逼轰轰的样子，连头发都可以进行抠，然而其实这个算法的计算效率挺低的，到了后面你了解了这个算法，你就会知道速度有多么慢了。

二、贝叶斯抠图

    贝叶斯抠图是一种交互输入的抠图。也就是说图片C的一部分像素F、B、alpha值是已知的，这部分就是我们鼠标输入，确定的区域。然后还有一部分像素点的是F、B、alpha值未知的，抠图问题归结为：求解这部分未知的像素点的F、B、alpha值？

贝叶斯相关的理论我就不说了，只知道我们的目的是通过已知的C值，使得求解出来的F、B、alpha值，符合最大概率：

 

上面由相乘转换为相加，是通过取对数的方法，把乘法转换成加法，也就是：

 

同时，因为P(C)是常数项，因此被省略了。这个在学机器学习算法：朴素贝爷斯的时候，推导过程应该挺熟悉的，不解释。

 

因此呢，我们就是要求解最优的参数：F、B、alpha值，使得上面的式子的概率最大化。

回忆一下grab cut算法，grab cut算法通过高斯混合模型，为已知的前景和背景各建立了一个由5个高斯模型组成的高斯混合模型。理论上贝叶斯抠图也是要这样做。

然而贝爷斯为了保证空间的连贯性，就以每个未知像素的N个邻域点，进行聚类，为了简化起见，paper先假设，前景色只有一类，背景色也只有一类，记住这个只是对于一个像素点的N个领域点而言。至于N的值大小，paper选择200，也就是说每个未知的像素选择最近的200个进行相关的高斯建模。也就是说这200个邻域点，聚类模型前景和背景都是单高斯模型，这样我们就可以求得着200个邻域点属于这个高斯模型的概率了。

1、单高斯模型

下面就讲，N个邻域像素点的前景和背景都只有一个高斯模型时，公式4的求解过程：

(1)第一项：

我们知道公式(1),也就是:C=alpha*F+(1-alpha)*B，因此我们求解出来的参数F、B、alpha需要满足下面的公式：

 

也就是说，使得求解得到的参数，融合后的:

 

值，与真实值C之间的偏差，符合标准正太分布，其中上面的σ是标准差。上面公式是公式第一项的求解公式

(2)第二项L(F)

这一项就相当于计算，当前像素点属于前景的概率。我们可以通过用户输入的，已知的像素点，计算一个颜色值属于前景的概率。

连续性问题：我们构建每个像素点的邻域(N=200,默认)像素点的权重为：

 

I为当前像素点的邻接顶点，αi是I点的alpha值。

对于一个类，我们可以计算出其加权的平均颜色值F’，及其对应的协方差矩阵:

 

因此对于前景的高斯概率为：

 

(3)第三项L(B)

同样的对于背景，我们也选用同样的概率计算方法。唯一的区别是：

Wi=

(4)第四项L(alpha)

对于透明度，paper先假设其为恒定的常数，这样公式4的最后一项可以省略。据此我们可以通过概率最大化方程，求解其偏导数，令其等于0。得到：

 

其中I是一个3*3的矩阵，因此我们可以通过求解上面6*6的线性方程，得到每个未知像素点的F、B值。

接着我们根据求得的F、B，假设F、B为常数，我们可以知道alpha的计算公式如下：

 

因此我们为了求解最大化概率方程，我们的步骤就是通过固定alpha的值，然后求解公式9得到F、B；接着固定F、B的值，求解公式10，得到alpha的值，如此循环迭代。对于alpha的初始化我们选择像素领域点的alpha的平均值。

2、像素点P的N邻域多类模型

我们上面的假设是，前景和背景进行聚类后，各自只有一个类，可想而知效果肯定很烂，grab cut算法就是假设前景和背景各有五个类，然后以高斯混合模型为基础。然而这篇paper，并不是以高斯混合模型为基础，而是以聚类后的背景和前景类之间，两两进行组合，然后选择使得上面的概率最大化的一对，这个paper原文如下：

 

假设像素点P的N个邻域点，进行建模聚类，如果前景和背景各聚为5个类，那么有5*5种组合，然后从这25种结果中，选择使得概率最大化的那个，这个每一种组合，就要求解一次，计算量很大。

看一下大体的流程：

for( p = 0 ; p < toSolveList.size() ;++p )
			{	
				r = toSolveList[p].y, c = toSolveList[p].x;

						
				GetGMMModel( r, c, fg_weight, fg_mean, inv_fg_cov, bg_weight, bg_mean, inv_bg_cov);
							
				maxL = (float)-INT_MAX;

				for(i=0;i<BAYESIAN_MAX_CLUS;i++)
					for(j=0;j<BAYESIAN_MAX_CLUS;j++)
					{
						
						if(!Iteration)
							InitializeAlpha( r, c, unsolvedmask );
						else
							InitializeAlpha( r, c, solveAgainMask );

						for(iter=0;iter<3;++iter)
						{
							SolveBF( r, c, fg_mean[i], inv_fg_cov[i], bg_mean[j], inv_bg_cov[j] );
							SolveAlpha( r, c );
						}

						L = computeLikelihood( r, c, fg_mean[i], inv_fg_cov[i], bg_mean[j], inv_bg_cov[j]);
						if(L>maxL)
						{
							maxL = L;
							fgClus = i;
							bgClus = j;
						}
					}

这个算法网上有一大堆源码可以下载，这里就不进行代码讲解了。这个算法速度挺慢的，所以不要太过于迷你作者主页上的一些效果图。

**********************作者：hjimce   时间：2015.8.14  联系QQ：1393852684   地址：http://blog.csdn.net/hjimce 转载请保留本行信息********************

参考文献：

1、《A Bayesian Approach to Digital Matting》