判段点是否在多边形内

点在多边形内是几何,图形学,游戏领域经常用到的算法,算法的描述网上有很多,就是经过这点和多边形内一点连线,然后根据线与多边形的交点数目来判断,多的就不说了,直接来个源代码,大家用着方便

 

bool    IsPtInArea(AcGePoint3d pt, AcGePoint3dArray &  pt3dArr)
{
     int  iLen  =  pt3dArr.length();
     if  (iLen  <   3 )
         return   false ;
     //  首先构造最小包络面并得到最大 x 坐标
     int  i;
     double  dblMaxX  =  pt3dArr[ 0 ].x;
     double  dblMinX  =  pt3dArr[ 0 ].x;
     double  dblMaxY  =  pt3dArr[ 0 ].y;
     double  dblMinY  =  pt3dArr[ 0 ].y;
     for  (i  =   1 ; i  <  iLen; i ++ )
    {
         if  (pt3dArr[i].x  >  dblMaxX)
            dblMaxX  =  pt3dArr[i].x;
         if  (pt3dArr[i].x  <  dblMinX)
            dblMinX  =  pt3dArr[i].x;
         if  (pt3dArr[i].y  >  dblMaxY)
            dblMaxY  =  pt3dArr[i].y;
         if  (pt3dArr[i].y  <  dblMinY)
            dblMinY  =  pt3dArr[i].y;
    }
     //  如果点位于最小包络面之外，则肯定不在区域内，直接返回 false
     if  (( pt.x  >  dblMaxX)  ||
        ( pt.x  <  dblMinX)  ||
        ( pt.y  >  dblMaxY)  ||
        ( pt.y  <  dblMinY)
        )
         return   false ;

     //  循环求取交点
    pt.z  =   0.0 ;
    AcGePoint3d xpt, ipt; 
    xpt  =  pt;
    xpt.x  =  dblMaxX  +   10.0 ;
     // xpt.x = 1.7e208;
    AcGeLineSeg3d lineseg3d(pt, xpt);
    AcGePoint3d p1  =  pt3dArr.first();

    p1.z  =   0.0 ;
     bool  bAdd  =   false ;
     if  ( ! pt3dArr[iLen  -   1 ].isEqualTo(p1)){
        pt3dArr.append(p1);
        iLen ++ ;
        bAdd  =   true ;
    }

    AcGePoint3d p2;
     int  nCount  =   0 ;
     for  (i = 1 ; i  <  iLen; i ++ )
    {
        p2  =  pt3dArr[i];
        p2.z  =   0.0 ;
         //  如果所给点与顶点相等，直接返回
         if  (pt.isEqualTo(p1))
        {
             if  (bAdd)
                pt3dArr.removeLast();
             return   true ;
        }
        AcGeLineSeg3d xlineseg3d(p1, p2);
         //  如果所给点在某一条边上，直接返回
         if  (xlineseg3d.isOn(pt)  ==  Adesk::kTrue)
        {
             if  (bAdd)
                pt3dArr.removeLast();
             return   true ;
        }
         //  如果构造线段与交点存在，加入交点表
         if  (lineseg3d.intersectWith(xlineseg3d, ipt)  ==  Adesk::kTrue)
        {
             // bool bAdd = true;
             //  如果交点正好为顶点，判断另外的端点在哪一侧
             if  (ipt.isEqualTo(p1))
            {
                 if  (p2.y  >  ipt.y)
                    nCount ++ ;
            }
             else   if (ipt.isEqualTo(p2))
            {
                 if  (p1.y  >  ipt.y)
                    nCount ++ ;
            }
             else
                nCount ++ ;
        }
        p1  =  p2;
    }

     if  (bAdd)
        pt3dArr.removeLast();
    
     if  ((nCount  %   2 )  ==   0 )
         return   false ;  //  交点数为偶数，不在区域内
     else
         return   true ;  //  交点数为奇数，在区域内
}

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