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RSS订阅原创 开源四轴飞行器CC3D的稳定模式和PID算法简介
本文主要介绍一下CC3D的两大飞行模式的原理：1. Rate 2. Attitude. 以及PID的基本原理。至于AxisLock模式及Manual，日后续说。笔者是CC3D开源飞控入门玩家，遇到过不少磕磕碰碰。所以写此文以记之，一是梳理一下遇到的问题及对策，二是希望帮到一些入门玩家。OpenPilot是CC3D的官网，截止至现在（2016年1月6号），只能访问主页，wik
2016-01-06 17:50:09
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OpenCV手势识别-手掌特征提取源码
本文对http://docs.opencv.org/doc/tutorials/imgproc/shapedescriptors/hull/hull.html#hull以及http://www.intorobotics.com/9-opencv-tutorials-hand-gesture-detection-recognition/两个部分进行合并。并加入自己的图像预处理，包括采集、去背景和二值化。实现了手掌的特征点提取。
2015-05-12
Opencv RandomTree算法进行手势检测
5类手势，每类10张20*20的图片。用OpenCV自带的random tree算法进行学习，得到学习结果再对原来的50张图进行检测。
2015-03-12
OpenCL编程指南 （英文版）
Aaftab Munshi著作的OpenCL经典。
找了很多开源资料，发现只有这个文档最有参考价值。
值得为了开发GPU程序以及嵌入式图像处理的朋友学习。
2014-11-04
空空如也
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