ROS学习笔记
杰森同学
不增不减,无智亦无得。
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ROS的话题(Topic)
学习以色列一位博士Mr. Roi Yehoshua的ROS教程: http://u.cs.biu.ac.il/~yehoshr1/89-685/ ROS程序往往有许多个功能模块组成,这些功能模块成为节点(Node)。 ROS中的话题(Topic),就是Node之间信息传输的方式。 Topic是一对多的传输方式。即一个话题的发布者,可以由多个订阅者来订阅。 比如,机器人现在左转,转向的发布者原创 2016-09-22 18:07:44 · 4808 阅读 · 0 评论 -
(一)ROS的Roscore命令
总结自:http://wiki.ros.org/roscore roscore包含了一些系统自带的节点(Node)。为了让我们写的节点之间能够通信,第一个命令就是通过roscore命令启动它。原创 2016-09-23 10:11:46 · 10641 阅读 · 0 评论