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RSS订阅原创 (一)ROS的Roscore命令
总结自:http://wiki.ros.org/roscore roscore包含了一些系统自带的节点(Node)。为了让我们写的节点之间能够通信，第一个命令就是通过roscore命令启动它。
2016-09-23 10:11:46
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原创 ROS的话题（Topic）
学习以色列一位博士Mr. Roi Yehoshua的ＲＯＳ教程： http://u.cs.biu.ac.il/~yehoshr1/89-685/ ROS程序往往有许多个功能模块组成，这些功能模块成为节点（Node）。 ROS中的话题（Topic），就是Node之间信息传输的方式。 Topic是一对多的传输方式。即一个话题的发布者，可以由多个订阅者来订阅。 比如，机器人现在左转，转向的发布者
2016-09-22 18:07:44
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原创 （二）OpenGL中的Shader
学习总结自：http://learnopengl.com/#!Getting-started/Hello-Triangle http://learnopengl.com/#!Getting-started/Shaders 继上篇文章中提到，OpenGL是为了在GPU上同时跑成千上万个程序，在GPU上跑的这些小程序，称为Shader。准备我们在运行GPU程序前，得准备几样东西：1）输入数据。2）数
2016-09-08 19:30:26
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原创 （一）OpenGL渲染的基本流程
总结自教程:http://www.learnopengl.com/#!Getting-started/Hello-TriangleOpenGL中的坐标是带有深度信息的三维坐标，把这些三维坐标转换成可以在LCD上显示的二维坐标，这个过程叫做pipeline。pipeline分为以下两个步骤： 第一步：将坐标值由3的转换成2D。 第二步：对第一步中的2D坐标赋予颜色值（RGBA）。GPU的并行运算，
2016-09-06 18:09:30
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1OpenCV手势识别-手掌特征提取源码
2015-05-12
Opencv RandomTree算法进行手势检测
2015-03-12
OpenCL编程指南 （英文版）
2014-11-04
空空如也
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