来看透视变换是想用在 OpenCV 中的,但是由于太懒了,在 Matlab 中实现之后就没有再看,现在终于又看了看 OpenCV 的 API ,感觉比 Matlab 容易一些,在此写出与大家分享,样例图片跟在 Matlab 中的一样,这里就不再贴出来了,如果需要看的话可以看博主的前一篇文章在Matlab中实现透视变换的方法,另外本文为博主原创,转载请注明,谢谢~
样例点的设定还是参见博主前一篇文章,用的是一样的点对,这里给出 OpenCV 中的源代码和结果,这里用的是 C++ 版本的代码,有需要的朋友可以自行查找相关的 C 函数。
// warpPerspective.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//
#include "stdafx.h"
#include "cv.h"
#include <cstdio>
using namespace std;
using namespace cv;
int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
Point2f src[4]; //源图像中的点
Point2f dst[4]; //目标图像中的点
src[0].x = 1;
src[0].y = 1;
src[1].x = 1;
src[1].y = 480;
src[2].x = 640;
src[2].y = 97;
src[3].x = 640;
src[3].y = 384;
dst[0].x = 1;
dst[0].y = 1;
dst[1].x = 1;
dst[1].y = 480;
dst[2].x = 640;
dst[2].y = 1;
dst[3].x = 640;
dst[3].y = 480;
Mat t; //变换矩阵
t = getPerspectiveTransform(src,dst);
// warpPerspective(src_gray, src_gray_dst, warp_mat, src_gray.size());
printf("transform matrix\n");
for(int i =0;i<3;i++)
{
printf("% .4f ",t.at<double>(0,i));
printf("% .4f ",t.at<double>(1,i));
printf("% .4f \n",t.at<double>(2,i));
}
Mat sample = (Mat_<double>(3,1)<<400,240,1); //样例点 (400,240)
Mat r = t*sample; //变换矩阵乘以样例点,得到结果点的其次坐标
double s = r.at<double>(2,0); //归一化尺度
printf("\nresult...\n");
printf("x = % .0f \n",ceil(r.at<double>(0,0)/s)); //别忘了除以 s 哦
printf("y = % .0f ",ceil(r.at<double>(1,0)/s));
return 0;
}
</pre><pre name="code" class="cpp"><pre name="code" class="cpp">#include<cv.h>
#include<highgui.h>
#pragma comment(lib, "cv.lib")
#pragma comment(lib, "cxcore.lib")
#pragma comment(lib, "highgui.lib")
int main()
{
CvPoint2D32f srcTri[4], dstTri[4];
CvMat* warp_mat = cvCreateMat (3, 3, CV_32FC1);
IplImage* src = NULL;
IplImage* dst = NULL;
src = cvLoadImage ("test.png", 1);
dst = cvCloneImage (src);
dst->origin = src->origin;
cvZero (dst);
srcTri[0].x = 0;
srcTri[0].y = 0;
srcTri[1].x = src->width - 1;
srcTri[1].y = 0;
srcTri[2].x = 0;
srcTri[2].y = src->height - 1;
srcTri[3].x = src->width - 1;
srcTri[3].y = src->height - 1;
dstTri[0].x = src->width * 0.05;
dstTri[0].y = src->height * 0.33;
dstTri[1].x = src->width * 0.9;
dstTri[1].y = src->height * 0.25;
dstTri[2].x = src->width * 0.2;
dstTri[2].y = src->height * 0.7;
dstTri[3].x = src->width * 0.8;
dstTri[3].y = src->height * 0.9;
cvGetPerspectiveTransform (srcTri, dstTri, warp_mat);
cvWarpPerspective (src, dst, warp_mat);
cvNamedWindow("src", 1);
cvShowImage("src", src);
cvNamedWindow ("Affine_Transform", 1);
cvShowImage ("Affine_Transform", dst);
cvWaitKey (0);
cvReleaseImage (&src);
cvReleaseImage (&dst);
cvReleaseMat (&warp_mat);
return 0;
}