电力拖动自动控制系统（一）直流调速系统篇--不可逆系统（1）

         直流调速系统

        前言：直流电动机具有良好的起动、制动性能，在许多需要调速和快速正反向的电力拖动领域中得到广泛运用。虽然近些年交流调速系统正逐步取代直流调速系统，但，直流拖动系统理论和实践上都相对成熟，且为交流拖动控制系统的基础。所以接下来先开启直流调速系统的篇章。

一、直流调速系统基本结构

         根据生产机械的要求，电力拖动的各种系统往往都是通过控制转速来实现的，因此调速系统是电力拖动控制系统中的最基本的系统，而变压调速是直流调速系统的主要调速方法。

         而调速系统的硬件结构至少包含了两个部分：1、能够调节直流电动机电枢电压的直流电源；2、直流电动机

二、直流调速系统用的可控直流电源

           可控直流电源主要分为两类：第一类是相控整流器，它把交流电源直接转换成可控的直流电源；

                                                          第二类是 直流脉宽变换器 ，它先用不可控整流把交流电变换成直流，再用PWM脉宽调制方式调节输出的直流电压。

      2.1  相控整流器——晶闸管整流器-电动机系统（V-M系统）的介绍

          2.1.1 晶闸管整流器基本结构