电力拖动自动控制系统——运动控制系统

1.直流电动机有哪几种调速方法?各有哪些特点?
答:

1).电枢回路串电阻调速特点:电枢回路的电阻增加时，理想空载转速不变，机械特性的硬度变软。反之机械特性的硬度变硬。
2).调节电源电压调速特点:电动机的转速随着外加电源电压的降低而下降，从而达到降速的目的。不同电源电压下的机械特性相互平行，在调速过程中机械特性的硬度不变，比电枢回路串电阻的降压调速具有更宽的调速范围。

3).弱磁调速特点:电动机的转速随着励磁电流的减小而升高，从而达到弱磁升速的目的。调速是在功率较小的励磁回路进行，控制方便，能耗小，调速的平滑性也较高。

2.调节直流电动机转速的方法
调节电枢供电电压:减弱励磁磁通; 改变电枢回路电阻。

3.什么是运动控制系统?
通过对电动机电压、电流、频率等输入电量的控制来改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量，使各种工作机械按人们期望的要求运行，以满足生产工艺及其他应用的需要

4.在整流变压器 (二次侧额定相电压u,的瞬时值大于反电动势E) 时，晶闻管才可能被触发导通。
5.导通后如果 (u,降低到E) 以下，靠电感作用可以维持电流,继续流通
6.由于电压波形的脉动，造成了电流波形的脉动。
7.抑制电流脉动的措施?
答: (1) 增加整流电路相数，或采用多重化技术(2) 设置电感量足够大的平波电抗器

8.闸管整流器运行中存在哪些问题?

(1) 晶闸管是单向导电的
(2) 晶闸管对过电压、过电流和过高的du/dt与di/dt都十分敏感

(3)晶闸管的导通角变小时会使得系统的功率因数也随之减少，称之为“电力公害

9.简述直流 PWM 变换器电路的基本结构

答: IGBT，电容，续流二极管，电动机。
10.直流PWM变换器主电路中反并联二极管有何作用?如果二极管断路会产生什么后果?

答:反并联二极管是续流作用。若没有反并联二极管，则IGBT的门极控制电压为负时，无法完成续流，导致电动机电枢电压不近似为零
11.直流 PWM 变换器的开关频率是否越高越好? 为什么?

答:不是越高越好，因为太高的话可能出现电容还没充完电就IGBT关断了达不到需要的输出电压。

12.为什么直流PWM变换器-电动机系统比V-M系统能够获得更好的动态性能?

答:直流PWM变换器-电动机系统比V-M系统开关频率高，电流容易连续，谐波少，电动机损耗及发热都较小;低速性能好，稳速精度高，调速范围宽:若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强;电力电子开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适中时，开关损耗也不大，因而装置效率较高:直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。