【simulink 直流电机转速电流双闭环系统设计】

设计要求

PWM变换器供电的双闭环直流调速系统
基本参数如下：
直流电动机参数：
额定电压UN=400V，额定电流Idn=52.2A，额定转速Nn=2610r/min，反电动势系数Ce=0.1459V*min/r，允许过载倍数lambda=1.5

PWM变换器参数：
开关频率f=8KHz，放大系数Ks=538/5=107.6，（Ucm=5V，Udc=538）

电枢回路总电阻：R=0.368ohm
时间常数：电枢回路电磁时间常数Tl=0.0144s，电力拖动系统时间常数Tm=0.18s
转速反馈系数alpha=10V/Nn=0.00383 V*min/r
电流反馈系数beta=10V/1.5Idn=0.1277 V/A
额定转速给定电压Un=10V

电流调节器设计

(1)确定时间常数
PWM变换器滞后时间常数Ts=1/f=0.000125s
电流滤波时间常数Toi=（1~2）Tpwm 取Toi=Ts=0.000125s
电流环小时间常数之和Tsigmai=Ts+Toi=0.00025s

(2)选择电流调节器结构
按照设计要求，选用PI调节器(典型I型系统)
传递函数Wacr(s)=Ki*(Tauis+1)/(Tauis)
(3)计算电流调节器参数
电流调节器超前时间常数Taui=Tl=0.0144s
选取h=KITsigmai=0.5，因此电流环开环增益
KI=0.5/Tsigmai=2000
电流调节器（ACR）的比例系数
Ki=(KITauiR)/(Ksbeta)=0.771

转速调节器设计

(1)确定时间常数
电流环等效时间常数为2Tsigmai=2*0.00025s=0.0005s
转速滤波时间常数Ton=0.01s
转速环小时间常数之和Tsigman=2Tsigmai+Ton=0.0105s

(2)选择转速调节器结构
按照设计要求，选用PI调节器
传递函数：Wasr(s)=Kn*(Tauns+1)/(Tauns)

(3)计算转速调节器参数
选取h=5
Taun=hTsigman
则转速调速系统(ASR)的超前时间常数Taun=hTsigman=0.0525s
因此，转速开环增益
KN=(h+1)/(2hhTsigmanTsigman)=1088.4
转速环比例系数为
Kn=((h+1)betaCeTm)/(2halphaR*Tsigman)=135.97

matlab 参数代码

clear
%电机参数
UN = 400;
Idn= 52.2;
Nn=2610;
Ce=0.1459;
lambda=1.5;
Rn=0.368;
Tl=0.0144;
Tm=0.18;

%PWM参数
f=8000;
Ts=0.000125;
Ks=107.5;
Ucm=5;
Udc=538;

%额定转速给定电压
Un=10;

%-----电流环参数

%电流环反馈系数
beta=0.1277;
%电流环输出限幅
Uoil=5;

%电流环滤波时间常数
Toi=0.000125;
%电流环小时间常数之和
Tsigmai=0.000125;
%超前时间常数
Taui=0.0144;
%电流环比例系数
Ki=0.771;

%----转速环参数

%转速环反馈系数
alpha=0.00383;
%转速环输出限幅
Uonl=10;

%转速环滤波时间常数
Ton=0.01;
%转速环小时间常数之和
Tsigman=0.0105;
%转速环超前时间常数
Taun=0.0525;
%转速环比例系数
Kn=135.97;

simulink仿真

整体结构图如下

转速调节器结构如下

电流调节器结构如下

发电机模型如下

pwm模型如下

负载电流52,.5A 输入给定电压为10V结果如下

资源文件如下

链接：https://pan.baidu.com/s/13zuzYUoGbco6z8QZd1DKgw?pwd=Dawn
提取码：Dawn
–来自百度网盘超级会员V3的分享