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转载 rosbag--ROS中数据的记录与重放
将运行的ROS软件上的数据记录到一个.bag文件,然后重放数据再产生相同的效果。 1. 记录数据(创建一个bag文件)从一个运行的ROS系统中记录topic的数据,这个topic数据会在一个bag文件中积累。$ roscore$ rosrun turtlesim turtlesim_node$ rosrun turtlesim turtle_teleop_key (
2016-08-31 14:37:11 24089
转载 工业机器人的TCP点
为了描述一个刚体在空间的位姿,需在物体上固连一个坐标系,然后确定该坐标系位姿(原点位置和三个坐标轴姿态),即需要6个DOF来完整描述该刚体的位姿[1]。对于工业机器人,需要在末端法盘安装工具(Tool)来进行作业。为了确定该工具(Tool)的位姿,在Tool上绑定一个工具坐标系TCS (Tool Coordinate System),TCS的原点就是TCP(Tool Center Poi
2016-08-23 11:20:18 21145
转载 ROS学习(2):多机通信的网络配置
ROS具有强大的分布式架构和网络通讯,可实现多机通信。台式机:主机,用rviz监控和无线操作移动机器人; 名称:desktop笔记本:从机,通过ROS实现移动机器人的自主定位和路径规划等程序;名称: laptop两台电脑共用一个无线routor,处于同一个subnet中。(1)查看IP地址$ifconfig 查看IP地址: 台式机 IP:192.168.1.
2016-08-15 09:41:53 1665
转载 Ubuntu安装分区
(1) 分为三个区或四个区(2) Linux系统目录1)/- 根 每一个文件和目录从根目录开始。只有root用户具有该目录下的写权限。请注意,/root是root用户的主目录,这与/.不一样2)/bin - 用户二进制文件包含二进制可执行文件。在单用户模式下,常见的Linux命令都位于此目录下。系统的所有
2016-08-13 11:45:48 679
原创 ROS 学习 (1):publisher和subscriber消息 C++1
(1)catkin创建ros packagecatkin_creat_pkg test_ros std_msgs roscpp rospycatkin_makesource ~/devel/setup.bash(2)编写pubulisher节点talker1.cpp并publisher话题chatter消息String#include "ros/ros.h"#inclu
2016-08-12 14:43:29 2121
转载 ROS 学习 (1):publisher和subscriber消息 python
(1)编写pubulisher节点talker并publisher话题chatter消息String(2) 用户subscriber话题chatter消息(3)rqt_graph 节点链接
2016-08-12 12:42:51 991
转载 Ubuntu安装打印机驱动
参考网址:http://foo2zjs.rkkda.com/ 系统:Ubuntu 14.04 LTS打印机:HP Laser-Jet M1216nfh MFP(1) 下载并安装第三方驱动wget -O foo2zjs.tar.gz http://foo2zjs.rkkda.com/foo2zjs.tar.gztar zxf foo2zjs.tar
2016-08-09 15:28:16 1236
转载 QTcreator 编译 ROS package
(1)安装QT与配置编译器gcc下载qt-linux-opensource-5.6.0-x86offline.run;Terminator运行: chmod +x qt-linux-opensource-5.6.0-x86-offline.run ./qt-linux-opensource-5.6.0-x86-offline
2016-08-08 13:51:39 934
转载 linux开机自启服务的一些技巧
(1) 自启动服务的重要性:1)需要手动添加希望的自启服务,如安装svn后没有自动添加,需要我们手动加入2)安装某些程序后,自动加到自启动了,但我们不需要,需要手动移除3)很多恶意程序都会把自己加入自启动,需要我们排查删除(2)运行级别的原理:/etc/rc.d/rc[0-6].d 这7个目录,代表linux的7个运行级别;/etc/inittab 文件中指定了系统启动时
2016-08-03 13:44:55 408
转载 ros中launch文件
在ros package中launch文件夹下的.launch文件,可以同时启动多个节点,使用roslaunch命令可以运行launch文件。(1)launch文件的结构 其中,.launch文件开头是以为tag,以为结尾。中间是要启动的节点,是以 开始,结束。
2016-08-03 13:28:33 808
空空如也
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