（17）用树莓派B+连接HC-sr04超声模块测距

 

截止到目前为止，我的B+板上已经连接了2个L298N驱动板，1个DS1302实时时钟模块，1个DHT11温湿度模块，总共使用的GPIO端口（除电源VCC和GND外）2*6 + 1 + 3 = 16个，再除去12个电源接口，还剩12个GPIO可用。如下图：

现在，我们再使用2个GPIO接口来连接一个超声测距模块，这样，我们的树莓派到现在已经可以控制四驱车、采集温度湿度、重启后还能校准时间、USB摄像头采集图像的功能，加上超声测距，已经具有了比较完成的功能。

超声测距模块为HC-sr04，4个引脚分别为：VCC-5V输入，Trig控制输入端，Echo信号输出端，GND，探测距离2cm~450cm，最高精度达0.3cm。

模块的工作原理：

1）采用I/O出发测距，给Trig至少10us的高电平信号；

2）模块自动发送8个40KHz的方波来检测是否有信号返回；

3）如果有信号返回，通过Echo输出一个高电平，高电平持续时间就是超声波从发射到返回的时间，测试距离=(高电平时间*声速340m/s) / 2