树莓派 HC-SR04 模块使用

最近在学习树莓派，就写写自己的学习记录吧。

HC-SR04 是一款非常廉价的超声测距模块，在X宝上只用花十块不到就能买到。

上图就是，很小巧的。

该模块操作方便，在准备测距的时候需要在 Trig 引脚给10us高电平。

Echo 就是输出。距离计算公式:距离 = Echo高电平时间*(340M/S) /2

Out好像是应该报警输出，我没有深入研究过。

我将 Trig 接入到 GPIO 14 把Echo 接入到GPIO 15

我使用python来编写控制程序。
Python访问GPIO 需要用到RPi库。安装方法请百度。

下面是代码:

import RPi.GPIO as io
import time
def Init():
        io.setmode(io.BCM)
        io.setup(1