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RSS订阅原创 配置基于pycharm的ros开发环境
参考：http://www.ncnynl.com/archives/201611/1056.html一、修改桌面启动文件将原来的 Exec 参数修改如下： 注意最后的 %f，然后路径替换为自己的安装路径（即，解压路径）Exec= bash -i -c "/home/ubu/tools/pycharm-professional-2016.2.3/bin/pycharm.sh"
2018-01-31 20:30:54
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原创 QQ图判断一个分布是否为正态分布
一、正态QQ图的原理QQ图通过把测试样本数据的分位数与已知分布相比较，从而来检验数据的分布情况。[1]分位数：亦称分位点，是指将一个随机变量的概率分布范围分为几个等份的数值点。常用的有一个分位数叫，百分位数，它是指如果将一组数据从小到大排序，并计算相应的累计百分位，则某一百分位所对应数据的值就称为这一百分位的百分位数。QQ图是一种散点图，对应于正态分布的QQ图，就是由标准正态分布的分位
2018-01-27 10:01:56
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原创 git clone速度太慢解决方案
适用各种操作系统，本次测试于ubuntu，下载速度从二十几k提高到二百多k1、查找域名对应的ip地址，并修改hosts文件nslookup github.global.ssl.fastly.Netnslookup github.com 将下列内容加入 /etc/hosts文件中151.101.76.249 http://global-ssl.fastly.net192.
2018-01-12 14:02:56
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原创 tx2刷机与配置
一、配置源将下面的xenial改为当前ubutnu发行版本的代号，如，16.04是xenial，14.04是Trusty，其他请参考wiki：https://zh.wikipedia.org/wiki/Ubuntudeb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universe
2018-01-07 16:06:27
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空空如也
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