一、霍夫线变换
关于霍夫变换在官方文档opencv249里的描述如下:
https://docs.opencv.org/2.4.9/modules/imgproc/doc/feature_detection.html#houghlines
API如下:
void HoughLines(InputArray image, OutputArray lines, double rho, double theta, int threshold, double srn=0, double stn=0 )
void HoughLinesP(InputArray image, OutputArray lines, double rho, double theta, int threshold, double minLineLength=0, double maxLineGap=0 )
这里总结一些自己的理解:
1、标准霍夫变换HoughLines输出的是two-element vector
2、累计概率霍夫变换HoughLinesP输出的是4-element vector --常用算法
3、两个函数中共有的第三个和第四个参数,理解如下:
double类型的rho,以像素为单位的距离精度。
double类型的theta,以弧度为单位的角度精度。
是用来控制检测精度的,rho通常取值为CV_PI/180;theta通常取值为1;这两个参数越小精度越高,但是计算速度会降低。
检测效果如下:
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main( )
{
Mat srcImage = imread("1.bmp");
imshow("原始图", srcImage);
Mat midImage;
Canny(srcImage, midImage, 200, 100, 3);
imshow("边缘检测后的图", midImage);
//进行霍夫线变换
vector<Vec4i> lines;//定义一个矢量结构lines用于存放得到的线段矢量集合
HoughLinesP(midImage, lines, 1, CV_PI/180, 80, 100, 10 );
//依次在图中绘制出每条线段
for( size_t i = 0; i < lines.size(); i++ )
{
Vec4i l = lines[i];
//此句代码的OpenCV2版为:
line( srcImage, Point(l[0], l[1]), Point(l[2], l[3]), Scalar(186,88,255), 1, CV_AA);
//此句代码的OpenCV3版为:
//line( dstImage, Point(l[0], l[1]), Point(l[2], l[3]), Scalar(186,88,255), 1, LINE_AA);
}
imshow("效果图", srcImage);
waitKey(0);
return 0;
}
二、霍夫圆变换
OpenCV中霍夫圆的检测还有一些不足的地方,这里只是简单的进行测试。
函数输出检测出圆的圆心坐标和半径。
源代码如下:
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
using namespace cv;
int main( )
{
Mat srcImage = imread("5.jpg");
imshow("原始图", srcImage);
Mat midImage;
cvtColor(srcImage,midImage, CV_BGR2GRAY);//转化边缘检测后的图为灰度图
imshow("灰度图", midImage);
GaussianBlur( midImage, midImage, Size(3, 3), 2, 2 );
imshow("GaussianBlur", midImage);
vector<Vec3f> circles;
HoughCircles( midImage, circles, CV_HOUGH_GRADIENT,1.5, 100, 200, 100, 0, 0 );
for( size_t i = 0; i < circles.size(); i++ )
{
//参数定义
Point center(cvRound(circles[i][0]), cvRound(circles[i][1]));
int radius = cvRound(circles[i][2]);
//绘制圆心
//参数为:承载的图像、圆心、半径、颜色、粗细、线型
circle( srcImage, center, 3, Scalar(0,255,0), -1, 8, 0 );
//绘制圆轮廓
circle( srcImage, center, radius, Scalar(0,255,255), 2, 8, 0 );
}
imshow("效果图", srcImage);
waitKey(0);
return 0;
}