OpenCV--霍夫线变换&霍夫圆变换

一、霍夫线变换

关于霍夫变换在官方文档opencv249里的描述如下：

https://docs.opencv.org/2.4.9/modules/imgproc/doc/feature_detection.html#houghlines

API如下：

void HoughLines(InputArray image, OutputArray lines, double rho, double theta, int threshold, double srn=0, double stn=0 )
void HoughLinesP(InputArray image, OutputArray lines, double rho, double theta, int threshold, double minLineLength=0, double maxLineGap=0 )

这里总结一些自己的理解：

1、标准霍夫变换HoughLines输出的是two-element vector 

2、累计概率霍夫变换HoughLinesP输出的是4-element vector --常用算法

3、两个函数中共有的第三个和第四个参数，理解如下：

        double类型的rho，以像素为单位的距离精度。

        double类型的theta，以弧度为单位的角度精度。

       是用来控制检测精度的，rho通常取值为CV_PI/180；theta通常取值为1;这两个参数越小精度越高，但是计算速度会降低。

检测效果如下：

    

源代码如下：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main( )
{	
	Mat srcImage = imread("1.bmp");  
	imshow("原始图", srcImage); 
	Mat midImage;

	Canny(srcImage, midImage, 200, 100, 3);
	imshow("边缘检测后的图", midImage); 
	
	//进行霍夫线变换
	vector<Vec4i> lines;//定义一个矢量结构lines用于存放得到的线段矢量集合
	HoughLinesP(midImage, lines, 1, CV_PI/180, 80, 100, 10 );

	//依次在图中绘制出每条线段
	for( size_t i = 0; i < lines.size(); i++ )
	{
		Vec4i l = lines[i];
		//此句代码的OpenCV2版为：
		line( srcImage, Point(l[0], l[1]), Point(l[2], l[3]), Scalar(186,88,255), 1, CV_AA);
		//此句代码的OpenCV3版为：
		//line( dstImage, Point(l[0], l[1]), Point(l[2], l[3]), Scalar(186,88,255), 1, LINE_AA);
	}
  
	imshow("效果图", srcImage);  

	waitKey(0);
	return 0;  
}

二、霍夫圆变换

OpenCV中霍夫圆的检测还有一些不足的地方，这里只是简单的进行测试。

函数输出检测出圆的圆心坐标和半径。

效果图如下：

                         

源代码如下：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
using namespace cv;

int main( )
{
	Mat srcImage = imread("5.jpg"); 
	
	imshow("原始图", srcImage); 
	Mat midImage;

	cvtColor(srcImage,midImage, CV_BGR2GRAY);//转化边缘检测后的图为灰度图
	imshow("灰度图", midImage); 
	GaussianBlur( midImage, midImage, Size(3, 3), 2, 2 );
	imshow("GaussianBlur", midImage); 
	vector<Vec3f> circles;
	HoughCircles( midImage, circles, CV_HOUGH_GRADIENT,1.5, 100, 200, 100, 0, 0 );

	for( size_t i = 0; i < circles.size(); i++ )
	{
		//参数定义
		Point center(cvRound(circles[i][0]), cvRound(circles[i][1]));
		int radius = cvRound(circles[i][2]);
		//绘制圆心
                //参数为：承载的图像、圆心、半径、颜色、粗细、线型  
		circle( srcImage, center, 3, Scalar(0,255,0), -1, 8, 0 );
		//绘制圆轮廓
		circle( srcImage, center, radius, Scalar(0,255,255), 2, 8, 0 );
	}

	imshow("效果图", srcImage);  

	waitKey(0);  

	return 0;  
}