霍夫圆变换(Hough)原理

      霍夫圆变换是将二维图像空间中一个圆转换为该圆半径、圆心横纵坐标所确定的三维参数空间中一个点的过程,因此,圆周上任意三点所确定的圓,经Hough变换后在 三维参数空间应对应一点。该过程类似于选举投票过程,圆周上任意三个点为一选举人,而这三个点所确定的圆则为一侯选人(以下称为候选圆〉。遍历圆周上所有点,任意三个点所确定的候选圆进行投票。遍历结束后,得票数最高点(理论上圆周上任意三点确定的圆在Hough变换后均对应三维参数空间中的同一点)所确定的圓即为该圆周上,绝大多数点所确定的圆(以下称为当选圆),即绝大多数点均在该当选圆的圆周上,以此确定该圆。
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