霍夫圆变换（Hough）原理

      霍夫圆变换是将二维图像空间中一个圆转换为该圆半径、圆心横纵坐标所确定的三维参数空间中一个点的过程，因此，圆周上任意三点所确定的圓，经Hough变换后在 三维参数空间应对应一点。该过程类似于选举投票过程，圆周上任意三个点为一选举人，而这三个点所确定的圆则为一侯选人（以下称为候选圆〉。遍历圆周上所有点，任意三个点所确定的候选圆进行投票。遍历结束后，得票数最高点（理论上圆周上任意三点确定的圆在Hough变换后均对应三维参数空间中的同一点）所确定的圓即为该圆周上，绝大多数点所确定的圆（以下称为当选圆），即绝大多数点均在该当选圆的圆周上，以此确定该圆。