CANopen通信设备

原创 2015年11月18日 19:32:16

      要理解CANopen规范,核心是要理解CANopen的设备模型和各类型的通讯对象。一个CANopen设备由 3 部分构成,分别是通讯部分、对象字典和应用部分,此设备一端接到CAN总线,另一端接到应用相关的I/O数据端口,如下图所示:


      其中通讯接口部分根据CANopen协议的要求在总线上收发CAN报文,不同的CANopen设备间的通信都是通过交换通信对象完成的。应用部分由用户根据实际的应用要求编写具体的应用软件。应用部分和CAN接口部分之间是对象字典,这是一个CANopen设备的核心部分,每个设备都有一个自己的对象字典,其中描述了设备使用的各种数据对象和参数。








版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。

CANopen预定义连接集

为了减小简单网络的组态工作量, CANopen 定义了强制性的缺省标识符( CAN-ID)分配表。这些标志符在预操作状态下可用, 通过动态分配还可修改他们。 CANopen 设备必须向它所支持的通讯对...

IXXAT的CANopen协议

CANopen协议软件 开发CANopen从设备或简单的CANopen主设备的软件包   亮点 符合CANopen® CiA® 301规范的完整的功能 支持基于CiA 303-3的状态显示 ...

GE,FE,E1,POS等通信设备接口

 FE即Fast Ethernet,字面意思为快速以太网。传统的RNC和NODEB传输一般使用2M线,但是随着传输技术的发展,越来越多的传输使用了IP的方式,因此为了支持IP传输,引入了FE单板,主要...

第二册 有线通信设备安装工程

  • 2017年05月31日 16:37
  • 3.17MB
  • 下载

五大通信设备厂商:华为存隐忧,中兴已掉队

 http://tech.sina.com.cn/zl/post/detail/t/2016-04-14/pid_8506292.htm 欢迎关注“创事记”的微信订阅号:sinachu...

通信设备公司模板 企业网站模版

  • 2016年02月16日 15:20
  • 15.75MB
  • 下载

通信设备带电清洗 精密电子维护

  • 2010年04月01日 12:19
  • 133KB
  • 下载

某通信设备集团公司日常巡检应用案例

某公司主要是一家生产与销售通信设备的,其在国内各个城市有不同的供应商与行政服务管理部门,为了更好管理与监督不同区域的供应商以及行政服务管理部门的日常巡检工作,专门引入了太友的QSmart Audit巡...
内容举报
返回顶部
收藏助手
不良信息举报
您举报文章:CANopen通信设备
举报原因:
原因补充:

(最多只允许输入30个字)