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原创 LBP特征

一、LBP特征介绍LBP指局部二值模式,英文全称:Local Binary Pattern,是一种用来描述图像局部特征的算子,LBP特征具有灰度不变性和旋转不变性等显著优点。它是由T. Ojala, M.Pietikäinen, 和 D. Harwood [1][2]在1994年提出,由于LBP特征计算简单、效果较好,因此LBP特征在计算机视觉的许多领域都得到了广泛的应用,LBP特征比较出

2017-01-19 15:02:58 6603

原创 adaBoost算法-分类

一、boosting与adaBoost的区别:         boosting 是一种将弱分类器转化为强分类器的方法统称,          而adaboost是其中的一种,采用了exponential loss function(指数损失函数),根据不同的loss function还可以有其他算法,例如:logitboost算法,gentleboost算法等二、adaBoost

2017-01-18 15:30:39 1335

原创 haar-like特征

1. Haar-like特征    Haar-like特征最早是由Papageorgiou等应用于人脸表示,Viola和Jones在此基础上,使用3种类型4种形式的特征。矩形特征的值, 是指图像上两个或多个形状大小相同的矩形内部所有像素灰度值之和差值, 即使用白色矩形区域所有像素灰度值之和减去黑色矩形区域所有像素灰度值之和。Haar特征分为三类:边缘特征、线性特征、中心

2017-01-17 15:53:44 910

转载 git学习笔记3—工作区与暂存区

工作区(Working Directory)就是你在电脑里能看到的目录,比如我的learngit文件夹就是一个工作区:版本库(Repository)工作区有一个隐藏目录.git,这个不算工作区,而是Git的版本库。Git的版本库里存了很多东西,其中最重要的就是称为stage(或者叫index)的暂存区,还有Git为我们自动创建的第一个分支master,以及指向mas

2017-01-12 17:34:36 280

原创 c++ 判断文件、文件夹(路径)是否存在

1. 判断文件是否存在例如:#include   // fstream     std::fstream _file;     _file.open(g_sFaceFeaturePath.c_str(),ios::in);     if(!_file)     {            cout         exit(-1);               }

2017-01-12 15:40:12 22008

ORB_SLAM代码、原理讲解视频

ORB_SLAM代码、原理讲解视频

2016-11-17

空空如也

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