intel realsense SR300 深度图像和彩色图像对齐

最新推荐文章于 2024-06-08 19:30:36 发布
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分类专栏： intel realsense
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本文链接：https://blog.csdn.net/jay463261929/article/details/53582800
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本文介绍了如何使用Intel RealSense SR300相机进行深度图像和彩色图像的对齐。由于RGB与深度图像坐标系不同，通过将深度图上的2D点转换为3D点再投影到彩色图像，实现图像对齐。通过代码展示了一个对齐的示例，最后展示了对齐后的效果图，并提到对齐后图像大小可能变化，需要调整到相同尺寸。
摘要由CSDN通过智能技术生成


深度图像和彩色图像对齐

原因：由于RGB图像数据与深度图像数据的空间坐标系是不同的，前者的原点是RGB摄像头，后者的原点是红外摄像头，因此两者会有相应的误差。没对齐之前的结果如下图所示：（执行这个 bin/cpp-capture,我用opencv显示的）

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jay463261929
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将深度图像与相应的彩色图像对齐：该程序将深度图与其彩色图像对齐，以用于基于图像的渲染应用程序-matlab开发
06-01
基于深度图像的渲染是一种很有前途的 3D 视频表示机制。 深度图与其对应的彩色图像的错位是深度估计技术中的常见问题。 这个程序是一个基本的代码，它实现了一个联合双边滤波器来将彩色图像与深度图对齐。 代码的性能取决于确定的关键性能参数，这些参数需要根据个人需求进行调整。 请提供您的反馈和建议，以便我改进此代码。
Realsense sr300 示例
04-18
realsense sr300 实例 实例翻译版本，系统可以准确将人体从环境中识别并分离背景，允许在照相机的0.2–1.5米范围内跟踪人手上的22个关键点的位置方向并支持常用手势识别（15种）。允许在照相机的0.2–1.5米范围内...
RealSense SR300 坑5米 彩色图深度图的对齐
qiuxinmin的博客
09-01 1075
由于相机位置的不同，彩色图和深度图并不是完全对应的，将他们对齐就需要上一章提到的相机内参了。 效果
D455相机RGB与深度图像对齐，缓解相机无效区域的问题
最新发布
m0_62919535的博客
06-08 1322
在使用Intel深度相机D455时，我们经常会遇到深度图中的无效区域。这些无效区域可能由于黑色物体、光滑表面、透明物体以及视差效应等原因引起。为了解决这些问题，我们可以采用图像修复与滤波结合的方法。具体步骤包括创建掩模图、使用插值方法填补缺失值，以及利用OpenCV的inpaint函数进行修复。本文详细介绍了如何根据不同的对齐方式（深度对齐到彩色或彩色对齐到深度）来处理无效区域，并展示了图像修复的实际代码和效果。这些方法能有效提升深度图质量，特别适用于深度加雾任务。
realsense彩色图与深度图对齐
热门推荐
wi162yyxq的博客
04-06 1万+
其实realsense的彩色图与深度图对齐非常简单，因为当你开始采集彩色图与深度图流时，会自动产生一个对齐后的图像流，一个是彩色对齐深度：color_aligned_to_depth，一个是深度对齐彩色：depth_aligned_to_color，表现出来就是一个是显示深度图里具有深度部分才有的图像，一个刚好反过来，所以一个是RGB一个是16UC1，所以接上一篇，我们可以将他们显示出来。 #i
两个镜头、视野、分辨率不同的相机（rgb、红外）的视野校正
joyopirate的博客
08-03 2757
目前在做的项目用到两个摄像头，一个是普通的rgb摄像头、一个是热成像摄像头。一开始的目标是让他们像素级重合，使得点击rgb图像时，即可知道其像素对应的温度。但是在尝试的过程中，发现基本不可能。因为由于纵深、遮挡、透视变形、视差等问题，两个摄像头拍摄到的东西可能会很不一样，对不上。但是应该可以参考opencv的双目标定，做出横向对齐的效果。
深度图与RGB彩色图的对准（内附Python代码）
weixin_47331580的博客
07-19 4913
在使用RealSense深度相机前，必须把深度相机和RGB相机了使用。。。不然会导致采集到的图像不对齐（如下图所示）：左边是RGB图像，右边是深度图像。关于RealSense相机的校准，网上已经有了许多教程，这里就不再赘述。本文主要内容是如何处理的未对准的图像，以避免之前采集的一堆实验数据作废。搜索了很多教程，但是没找到现成的代码，唯一现成的代码是用C++写的。。。由于我太废物只会最简单的Python，因此决定自己写一版Python的代码。
深度相机和彩色相机对齐（d2c）
taifyang的博客
06-04 3867
这里除了第一组图片（color.bmp和ir.bmp），其他的color图片和ir图片不需要一一对应（在同一场景下拍摄），可以分开采集。根据情况，分别采集若干张彩色摄像头和红外摄像头（对于带有红外摄像头进行深度测量的深度摄像头，红外摄像头和深度摄像头其实是同一个）的标定板成像图片。注意包装盒的右侧、水壶的把手以及右侧和地面接近部分的点云在rgbd对齐前后可看出较大区别。求解深度相机到彩色相机的变换矩阵的原理：（参考。第二步：求解深度相机到彩色相机的变换矩阵。第一步：标定彩色相机和深度相机。
深度图像和彩色图像对齐
重庆一小兵--关注教育、机器视觉、商务智能、数据分析
06-29 4827
深度图像和彩色图像对齐 原因：由于RGB图像数据与深度图像数据的空间坐标系是不同的，前者的原点是RGB摄像头，后者的原点是红外摄像头，因此两者会有相应的误差。没对齐之前的结果如下图所示：（执行这个 bin/cpp-capture,我用opencv显示的） 执行bin/cpp-alignimages 实现图像对齐，如下图所示： 对齐的原理： 深度图上的2D点转换到世界坐标的3D点，世界坐标的3D点再投影到彩色图像上；如下图所示： 代码如下： void alignmentDep...
Ubuntu 14下使用Intel realsense sr300
05-23
ubunt14+ros indigo下使用Intel realsense sr300深度摄像头，驱动安装教程。
Intel 深度相机SR300固件 Firmware SR300_SignedFirmwareImage_1_5.bin
03-29
使用Intel RealSense Viewer搭配升级 固件校验： MD5: E882151BF68666CFFC2C244F99BC938B SHA1: 6E6972A631CE98E07B88A4E6D0E961FB1AAF6D1E CRC32: 1356558A
彩色图和深度图对齐用的配置文件
06-10
彩色图和深度图对齐用的配置文件，可以参考一下格式，不是非常精准，参考一下即可
realsense2 深度相机ros包sr300
04-22
这是ros的深度相机驱动包，在工作空间解压后 catkin_make编译后， 就可以用了，具体参考我的博文 https://blog.csdn.net/eye998/article/details/89456134
thinkpad 黑将s5 win10开机刷脸 intel realsense 3D摄像头驱动。能正常刷脸开机
03-10
标题中的“thinkpad 黑将s5 win10开机刷脸 intel realsense 3D摄像头驱动”涉及到了几个关键的IT知识点，包括笔记本品牌、操作系统、生物识别技术和硬件驱动程序。 1. **ThinkPad 黑将S5**: ThinkPad是由联想制造的...
IntelD435摄像头将深度图与摄像头进行像素对齐（并抽帧保存）
SanJin_Young的博客
12-28 2619
#coding=utf-8 import pyrealsense2 as rs import numpy as np import cv2 import os # 创建一个管道 pipeline = rs.pipeline() # Create a config并配置要流​​式传输的管道 # 颜色和深度流的不同分辨率 config = rs.config() config.enable_str...
英特尔Realsense学习笔记二：pyqt5 实时显示 Realsense D415 深度图像和彩色图像
不解不惑
01-21 1889
要做一个D415相机的最高分辨率的拍摄程序，深度相机最高分辨率为1280*720，普通屏幕是不能同时显示两个1280*720的，由于拍摄的时候由于是拍摄人体面部，所以深度图和彩色图像都截取中间的640*720，然后放到一起显示，结果如下： 1.face_mainwindow.ui <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <ui version="4.0"> <class>MainWindow</class>
Realsense相机在linux下的配置使用，RGB与depth图像对齐
微鉴道长的博客
08-25 1万+
目录 配置 使用 注意： 配置 要在linux下使用realsense相机，需要首先配置librealsense。我的环境是Ubuntu18.04，相机是D435i相机。 librealsense的地址在点击这里。 但是自己编译的时候发现太慢了，根本不知道是卡住了，还是正常进行但是时间比较漫长。很麻烦，建议不要自己编译，而是直接用apt install 的方式来装，这样装又快又省事，官方也给了相关的说明，点击这里。 首先，加载key： sudo apt-key adv --keyserv
rgb图像和热红外图像(无深度)对齐
baidu_40840693的博客
02-14 5591
https://www.cnblogs.com/serser/p/6101422.html
怎么使用orbbec gemini调用深度流和彩色流并对齐（官方版本和自己版本）
weixin_55189321的博客
06-18 1335
3.里面有三个文件夹，分别对应三个Python版本的demo,你可以选择你自己创建的虚拟环境所对应的Python版本，点击进去。7.把上面c_lib文件夹中OrbbecSDK.dll文件，OrbbecSDK.lib文件和和python_lib文件夹中的所有PYD文件复制到Samples文件夹中。13.我对这个代码进行了最简化，不过这个代码没有进行CV2.imshow了，就只是获取彩色流和深度流，获取成功后会打印出来。4.点进去之后是下面c_lib文件夹和python_lib文件夹。
realsense sr300
08-25
Realsense SR300是英特尔推出的第二代前置摄像头，它是一种3D摄像头，可以产生类似于人眼的视觉深度。SR300采用三个镜头，包括传统摄像头、红外摄像头和红外激光镜头，这些镜头相互合作，通过探测物体反射的红外线来推断景深。它与英特尔RealSense技术动作跟踪软件相结合，实现了免触控界面，可以响应手部、手臂和头部运动以及面部表情。此外，英特尔还为SR300摄像头提供了多种功能的SDK下载，包括游标模式、3D扫描、用户背景分段、面部跟踪和识别、全手跟踪和手势识别。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [RealSense技术在SR300摄像头上的应用](https://blog.csdn.net/codekiller_/article/details/63685891)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]
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