050嘀嗒定时器

嘀嗒定时器：

其不属于外设，属于内核的东西，所以参考官方的编程手册：STM32F10xxx20xxx21xxxL1xxxx Cortex-M3 programming manual 类似这种

用寄存的的操作方法比较简单：向下计数的计数器

1.清空并选择嘀嗒时钟频率，72MHZ主频下选择8分频，也就是9MHZ

2.装载装载寄存器

3.清空计数寄存器（计数寄存器计数的基准以装载寄存器装载的数为准）

                            （其会装载后计数，且其内的数值会一直是当前所处的计数值，也就是计数到了哪个值了）

4.开始倒数

5.等待时间的到达（可通过读取标志位来知道是否到达，以其作为条件,用循环不断读取， 没到条件就在循环里等待 ）

6.关闭计数器

7.清空计数器

相关常用寄存器

定义在SysTick结构体内

SysTick control and status register (STK_CTRL)  

SysTick reload value register (STK_LOAD)  

SysTick current value register (STK_VAL)