1.前言
上一篇文章介绍了按键的外部中断方式控制LED的亮灭,这篇文章我们来介绍一下STM32单片机中的Systick嘀嗒定时器的部分,使用嘀嗒定时器来控制两个LED灯的交替闪烁。同样地,我们所使用的硬件设备仍然是STM32RCT6单片机等基础设备,关于单片机的原理图以及LED灯的引脚在前文均已详细介绍,这里我们就不再赘述。
2.Systick详解
什么是Systick
Systick定时器就是系统滴答定时器,一个24 位的倒计数定时器,计到0时,将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器 中的使能位清除,就永不停息,即使在睡眠模式下也能工作。SysTick定时器被捆绑在NVIC中,用于产生SYSTICK异常。
Systick的信号来源于系统时钟,不分频为72MHz,8分频为9MHz,从下图的时钟树就可以看出来:
4个与Systick相关的寄存器:
CTRL SysTick 控制和状态寄存器LOAD SysTick 自动重装载除值寄存器VAL SysTick 当前值寄存器CALIB SysTick 校准值寄存器
在代码中它们是这样定义的:
typedef struct{__IO uint32_t CTRL;__IO uint32_t LOAD;__IO uint32_t VAL;__I uint32_t CALIB;} SysTick_Type;
四个寄存器分别详细构成如下:
1.控制及状态寄存器(CTRL)
2.重装载数值寄存器(LOAD)
3.当前数字寄存器(VAL)
4.校准数值寄存器(CALIB)
3.软件部分
Systick初始化
Systick初始化使用的函数为:
SysTick_Init(void);
这个函数的具体内容是这样的:
void SysTick_Init(void)
{
if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000000))
{
/* Capture error */
while (1);
}
SysTick->CTRL &= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}
这里先有一个If语句对系统时钟进行判定,若系统时钟正常,那么就先关闭嘀嗒定时器,等待延时后再开启;若系统时钟异常,那么直接进入while(1)循环,程序跑死。这里的SystemCoreClock是对系统时钟源的宏定义,用于选择对应的系统时钟。
Systick_config函数
static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1); /* Reload value impossible */
SysTick->LOAD = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1; /* set reload register */
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
SysTick->VAL = 0; /* Load the SysTick Counter Value */
SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |
SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
return (0); /* Function successful */
}
SysTick_Config的参数,其实就是一个时钟次数,叫systick重装定时器的值。意思就是我要多少个1/fosc 时间后中断一下。
SysTick_Config()函数内部主要是对SysTick寄存器的控制, 最主要是修改其中的重载计数值,然后设置中断优先级,配置控制寄存器。
Systick中断
SysTick中断属于系统异常向量,在 stm32f10x_it.c文件中已经默认有了它的中断服务函数 SysTick_Handler(),但内容为空,在这里我们可以添加进我们想要写入的函数或指令。
void SysTick_Handler(void)
{
TimingDelay_Decrement();
}
void TimingDelay_Decrement(void)
{
if (TimingDelay != 0x00)
{
TimingDelay--;
}
}
比如我们这里写入了一个TimingDelay_Decrement()函数,这个函数里就是一个变量TimingDelay的自减。
Delay_us函数
void Delay_us(__IO u32 nTime)
{
TimingDelay = nTime;
SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
while(TimingDelay != 0);
SysTick->CTRL &= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}
这个函数只有一个输入参数nTime,代表要延时的微秒数,再赋值给TimingDelay,通过上述的TimingDelay_Decrement()函数进行自减,自减至0后,停止延时,这样就实现了一个软件延时的功能。
4.完整代码
Main.c
#include "stm32f10x.h"
#include "bsp/led/bsp_led.h"
#include "bsp/beep/bsp_beep.h"
#include "bsp/systick/bsp_SysTick.h"
static uint16_t timecount;
int main(void)
{
LED_GPIO_Init();
SysTick_Init();
timecount=0;
while (1)
{
Delay_ms(10);
timecount++;
if(timecount==50)
{
LED1_ON;
LED2_OFF;
}
if(timecount==100)
{
LED1_OFF;
LED2_ON;
timecount=0;
}
}
}
Main函数里面主要是LED和Systick的初始化,在while(1)死循环中进行延时,每隔10ms,timecount就累计加1,计数分别到达50次和100次后,两个LED灯状态分别进行改变。这样就实现了两个LED灯交替闪烁的现象。
bsp_Systick.c
#include "bsp/systick/bsp_SysTick.h"
static __IO u32 TimingDelay;
void SysTick_Init(void)
{
if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000000))
{
/* Capture error */
while (1);
}
SysTick->CTRL &= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}
void Delay_us(__IO u32 nTime)
{
TimingDelay = nTime;
SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
while(TimingDelay != 0);
SysTick->CTRL &= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}
void TimingDelay_Decrement(void)
{
if (TimingDelay != 0x00)
{
TimingDelay--;
}
}
bsp_Systick.c中主要是上述所说的Systick初始化部分以及延时函数Delay_us()的定义,在前文均已详细阐述。
bsp_Systick.h
#ifndef __BSP_SYSTICK_H__
#define __BSP_SYSTICK_H__
#include <stm32f10x.h>
#define Delay_ms(x) Delay_us(1000*x)
void SysTick_Init(void);
void TimingDelay_Decrement(void);
void Delay_us(__IO u32 nTime);
#endif
bsp_Systick.h文件中就是前文所说的函数的声明,同时宏定义了一个Delay_ms(x),将微秒延时单位转换为毫秒延时。
5.实验效果
Systick定时器控制LED灯的交替闪烁
6.结束语
本次实验讲解了使用Stm32的Systick定时器控制LED灯的交替闪烁,这也是STM32单片机比较核心的一部分内容,涉及软件的延时部分,希望以上内容对各位朋友有所帮助。
最后,欢迎大家在评论区留言批评指正。谢谢!