小技巧 & 备忘录
记录一些常用的小技巧,还有一些安装记录,以备后面翻阅。
木顶思上
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Linux下安装Matlab R2017a超详细安装教程(带图文)
前言 本人的操作系统是Ubuntu 16.04,MATLAB R2017a。其他版本的MATLAB安装过程是类似的。1、下载安装包 本人的MATLAB版本是R2017a,之前别人拷贝给我的,在网上找到了一个R2016b的下载版本:MATLAB R2016b下载地址。具体的安装文件如下图所示: 这里面包含如下文件: (1)安装iso文件。包含2个iso文件,需要在安装完dvd1之后将dvd2挂载上,然后完成整个安装过程。...原创 2020-07-10 20:22:41 · 7477 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu 16.04与Win10双系统的安装详细教程
查阅了很多双系统的安装教程,觉得下面这篇博客写得比较清楚,记录一下。以后有需要就参考这篇博客了。 Ubuntu 16.04与Win10双系统双硬盘安装图解原创 2020-05-17 10:15:42 · 476 阅读 · 0 评论 -
ROS Kinetic安装过程以及Website may be down问题记录
关于ROS的安装,网上有很多比较详细的教程。最近在安装ROS的过程中遇到一个Website may be down的问题。写这篇博客总结并记录一下。1、安装过程(1)添加源:$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'或者来自中国的源:$ sudo sh -...原创 2020-05-16 21:17:15 · 5975 阅读 · 6 评论 -
在Linux下安装搜狗输入法
安装好Ubuntu系统后,系统默认的中文输入法是Google Pinyin,个人还是感觉搜狗输入法更好用。总结一下在Linux下安装搜狗输入法的步骤以及遇到的问题。1、去搜狗输入法官网下载适合于自己电脑的安装包,一般是64位的。2、打开命令行终端,切换到刚才下载的安装包文件夹($ cd Downloads),输入如下指令:$ sudo dpkg -i sogoupinyin_2.3.1.0112_amd64.deb 如果是第一次安装,一般会遇到如下问题:...原创 2020-05-16 20:38:56 · 4702 阅读 · 1 评论 -
Linux小技巧之终端快捷键大全
在前面一篇博客中记录了终端全选的技巧。下面记录一下关于终端使用的其它一些小技巧。F1 查看帮助 F11 全屏 Shift+Ctrl+T 打开一个新的终端 Shift+Ctrl+N 新建一个窗口打开终端 Shift+Ctrl+W 关闭选中的终端 Shift+Ctrl+Q 关闭当前窗口全部终端 Shift+Ctrl+C 复制 Shift+Ctrl+V 粘贴 Ctrl+Shift++ 放大(终端字体跟着放大...原创 2020-07-11 19:55:37 · 1241 阅读 · 0 评论 -
Linux小技巧之终端terminal全选
当打开一个终端,经过若干指令后,终端上输出的内容较多,直接框选这些内容进行选择比较费事。有没有全选的功能呢?答案是有的!方法1:终端菜单栏全选 当窗口比较小时,终端顶部是没有菜单选项的,此时只需要将终端最大化,就可以看到顶部的菜单栏了~~~~,如下图所示: 此时只需要找到Edit----Select All就可以全选终端的所有内容了。(遗憾的是,这个全选并没有快捷键~~~) 右键选择Copy即可复制所选择的内容。在终端复制粘贴是有...原创 2020-07-11 18:35:50 · 11375 阅读 · 0 评论 -
解压zip文件出现问题:An error occured while extracting files.
在Linux系统,点击zip文件右键选择Extract Here进行解压时,出现如下错误提示: 解决方案:打开终端,输入如下指令即可进行解压:$ unzip package.zip原创 2020-06-28 17:35:49 · 5470 阅读 · 2 评论 -
标注工具labelme的使用
在做目标检测任务时,少不了对图像进行标注,标注工具有好几种,labelme是其中比较好用的一种。labelme可对图像进行标注,包括多边形、矩形、线、点和图像级标注。它是用Python编写的,并使用Qt作为其图形界面。现总结一下labelme的安装与使用。1、安装labelme$ sudo pip install labelme2、打开labelme$ labelme打开后如下图所示:3、点击Open加载要进行标注的图片。对于同一路径下的多张图片,可以点击Ope...原创 2020-05-29 22:47:34 · 9427 阅读 · 11 评论 -
常见文件类型的注释方式总结(CMakeLists.txt、yaml、cfg、launch和xml等文件)
1、CMakeLists.txt文件的注释 (1)单行注释直接在行首添加#号即可; (2)块注释符号:#[[与]]结合使用,例如:#[[add_executable(${PROJECT_NAME} src/main.cpp)target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${catkin_LIBRARIES})]]2、yaml文件注释 行首添加#号进行注释,yaml文件不支持多行注释,如果需要多行注释,就在每行添加#即可。3...原创 2020-05-28 22:06:46 · 4724 阅读 · 0 评论 -
Linux小知识之常用快捷和命令总结
1、常用快捷键(1)复制和粘贴 在Terminal中选中某些文字后,按Ctrl+C复制不了,需要按Ctrl+Shift+C进行复制;Ctrl+C是终止正在运行的程序; 在文档中可以采用Ctrl+C进行复制,到Terminal上进行粘贴需要同时按Ctrl+Shift+V,而不是Ctrl+V。(2)清屏 终端内容太多,可以用Ctrl+L对T...原创 2019-10-25 21:58:30 · 229 阅读 · 0 评论 -
Linux小知识之touch的用法总结
touch是Linux常用的一条基本命令,它有如下两个功能: (1)是用于把已存在文件的时间标签更新为系统当前的时间(默认方式),它们的数据将原封不动地保留下来; (2)是用来创建新的空文件。 其语法结构如下:$ touch [选项] [文件] 其中“选项”是可选的,即touch后可以直接接“文件”;“文件”...原创 2019-09-17 22:16:38 · 13572 阅读 · 0 评论 -
笔记本电脑进行快速截图的方法
在C++中,删除对象元素的方法可以用remove函数、erase函数、resize函数等。 1、remove函数 remove函数在STL中的源码如下:template <class InputIterator, class OutputIterator, class T> OutputIterator remove_copy ( InputIterator first, InputItera原创 2016-04-16 13:20:59 · 1330 阅读 · 0 评论 -
检索某一期刊上面文章的方法
1、首先进入万方数据库,如下图所示; 2、将搜索框左边的待选项改为“期刊”,然后在搜索框里输入关键词,比如“深度学习”,得到如下搜索结果: 3、其中红线圈起来的部分可以输入标题,作者,关键词,期刊等选项,然后在“期刊”选项中输入想查询的期刊,比如《计算机研究与发展》,点击右侧“在结果中检索”,可以得到如下搜索结果: 4、可以看到,检索结果即是《计算机研究与发展》期刊上关于“深度学习原创 2016-05-18 09:34:01 · 10089 阅读 · 0 评论 -
无法创建视频捕捉过滤器的解决办法
由于要进行在线笔试,测试必须要有摄像头,于是我打开我的摄像头设备,发现出现如下故障:无法创建视频捕捉过滤器。 查阅了一些资料,解决办法如下:(1)首先要确认一下,该笔记本电脑是否把自带的摄像头关闭了。 在桌面“计算机”右击,选择“设备管理器”。点开下面的“图像设备”,如下图: 右键点击“Integrated Camera”,如果发现“禁用(D)”字样说明本机摄像头已经开着,如果发现“启原创 2016-06-29 20:42:36 · 48177 阅读 · 0 评论 -
字符串移位的解题技巧
题目链接:左旋转字符串汇编语言中有一种移位指令叫做循环左移(ROL),现在有个简单的任务,就是用字符串模拟这个指令的运算结果。对于一个给定的字符序列S,请你把其循环左移K位后的序列输出。例如,字符序列S=”abcXYZdef”,要求输出循环左移3位后的结果,即“XYZdefabc”。是不是很简单?OK,搞定它!分析:初看到这题,感觉十分简单,写两个循环即可,先把后面的字符串提取出来,再原创 2016-08-28 22:43:03 · 4357 阅读 · 0 评论 -
翻转子串的解题技巧
题目链接:翻转子串假定我们都知道非常高效的算法来检查一个单词是否为其他字符串的子串。请将这个算法编写成一个函数,给定两个字符串s1和s2,请编写代码检查s2是否为s1旋转而成,要求只能调用一次检查子串的函数。给定两个字符串s1,s2,请返回bool值代表s2是否由s1旋转而成。字符串中字符为英文字母和空格,区分大小写,字符串长度小于等于1000。测试样例:"Hell原创 2016-08-20 14:51:28 · 1364 阅读 · 0 评论 -
更改Linux终端用户名的颜色
不知道修改了什么地方,重新打开终端后,用户名显示的都是白色,用起来很不习惯,以前的绿色没了,查了一些资料,解决方案如下:(1)打开一个终端,输入指令~$ sudo gedit /etc/profile;~$ sudo gedit /etc/profile(2)在该文件中最后一行加上下面这一行代码:PS1='${debian_chroot:+($debian_ch...原创 2019-09-16 20:16:19 · 4257 阅读 · 0 评论 -
Linux多终端窗口合并以及多窗口分屏式终端
在Linux下经常需要开启多个终端来完成任务,但是各个终端之间的切换比较麻烦,因此想着有没有简洁的方法能方便切换。查了一些资料,总结下面两种方法:方法一:不安装软件 (1)按快捷键Ctrl+Alt+T,打开一个终端; (2)再按快捷键Ctrl+Shift+T,就可以在同一窗口打开另一个终端,按多次,就会生成多个终端,效果图如下:快捷键开...原创 2019-09-16 21:16:25 · 14710 阅读 · 0 评论 -
Linux小知识之mkdir的用法总结
mkdir是Linux常用的一条基本命令,表示如果当前路径下不存在该目录(文件夹),则新建该目录(文件夹)。其语法结构如下:$ mkdir [选项] [目录] 其中“选项”是可选的,即mkdir后可以直接接参数;“目录”指定要创建的目录列表,多个目录之间用空格隔开。 通过mkdir --help可以来查看mkdir指令的用法:...原创 2019-09-17 21:02:47 · 24841 阅读 · 0 评论 -
Linux下屏幕截图的命令行方法
电脑操作系统中一般都有自带截图快捷键,而很多软件业有截图的功能,那么Linux操作系统要如何截图呢? 在linux系统上怎么截图: 键盘上的截图键还可以用,不过那是截取一整个屏幕的,想要截图某一个区域的时候怎么办呢? 可以使用命令来截图,ubuntu 中截图命令是gnome-screenshot 。 可以在终端输入gnome-screenshot -h 来查看该命令的用法用法: gnome原创 2015-11-09 15:04:10 · 18627 阅读 · 0 评论