![](https://img-blog.csdnimg.cn/20200717095857455.jpg?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_224,w_224)
无人机
无人机相关。
木顶思上
发表是最好的记忆。
展开
-
Linux下编译qgroundcontrol源码
1、版本说明 Linux版本:Ubuntu16.04 qgroundcontrol版本:4.0.8 QT版本:5.12.62、qgroundcontrol源码下载(1)将qgroundcontrol源码克隆到本地:git clone https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git --recursive 这条指令往往下载非常慢,而且可能会报错(error: RPC failed)而下载中断,具体可参考git...原创 2020-06-28 22:03:13 · 2156 阅读 · 0 评论 -
无人机小知识:Pitch Yaw Roll的经典解释
无人机的一个最基本的基础知识就是对Pitch Yaw Roll三个方向的辨别。查了下网上很多资料,都采用的下面的几张图进行说明,我觉得很直观,记录一下,当做备忘录。 机体坐标系:固定在飞行器上的坐标系,一般沿机身方向为X轴,沿机翼方向为Y轴,垂直机身方向为Z轴。下面说的旋转都是指沿机体坐标系进行的。...原创 2019-10-29 21:09:35 · 3931 阅读 · 0 评论 -
“互联网+”大学生创新创业大赛总决赛清华大学夺冠
清华大学夺冠 10月14日,在第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛总决赛冠军争夺赛上,经过激烈角逐,来自清华大学的“交叉双旋翼复合推力尾桨无人直升机”创业团队以亮眼表现拿下1250分摘得桂冠,这也是清华大学首次在该赛事中夺冠。...原创 2019-10-15 23:22:31 · 3627 阅读 · 0 评论 -
大疆飞行模拟(DJI Flight Simulator)软件的使用
大疆无人机,没买到也可以模拟体验下飞行。今天体验了一下,效果非常棒。DJI Flight Simulator是官网提供的一个仿真软件,类似于游戏的操作,用于学习练习无人机飞行。如果你有真机,可以用真机的手持遥控器控制飞行器;如果你没有真机,那么使用键盘上的WASD以及其他按键也可以模拟体验飞行效果。 以下记录以下大疆飞行模拟软件的使用。==============...原创 2019-09-29 19:09:07 · 50582 阅读 · 0 评论 -
注册成为大疆开发者
使用大疆Onboard SDK进行开发时,有些地方需要App ID和App Key,这可以通过注册成为“大疆开发者”来获得。(1)打开https://developer.dji.com/cn/(中文网页)或者https://developer.dji.com/(英文网页),如下图,点击“成为开发者”:(2)如果没有大疆账号,就要先进行注册,如下图:(3)注册完成后,登录所注册的...原创 2019-10-11 19:24:17 · 3868 阅读 · 0 评论