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国内SLAM技术发展现状大解析
导语:被很多学者认为是实现真正全自主移动机器人关键的SLAM技术,已经开始逐步走入人们的视野,过去几年扫地机器人的盛行让它名声大燥,而AGV、无人机等行业的兴起则让其找到了更加广阔的市场。今天,我们就来聊一聊现下大热的SLAM技术。 被很多学者认为是实现真正全自主移动机器人关键的SLAM技术,已经开始逐步走入人们的视野,过去几年扫地机器人的盛行让它名声大燥,而AGV、无人机等行业的...原创 2019-09-25 21:58:19 · 5027 阅读 · 0 评论 -
Linux下Anaconda的安装及使用教程
1、安装anaconda3 安装条件系统要求:32位或64位系统均可 下载文件大小:约500MB 所需空间大小:3GB空间大小(Miniconda仅需400MB空间即可)(1)地址anaconda下载。最新版本为Anaconda3-2020.02-Linux-x86_64.sh,启动终端,输入如下指令:bash ~/Downloads/Anaconda3-2020.02-Linux-x86_64.sh(2)安装过程中,看到提示“In order to continue the ...原创 2020-06-28 22:40:22 · 19313 阅读 · 0 评论 -
Linux下WPS的安装、卸载以及相关问题总结
Ubuntu版本:16.04 LTS。1、WPS的安装与卸载 首先去WPS Office官网下载最新版本的WPS(下载地址:https://www.wps.cn/product/wpslinux/),执行如下指令进行安装:sudo dpkg -i wps-office_11.1.0.9505_amd64.deb 卸载指令:sudo apt remove wps-office2、WPS英文切换为中文 安装好WPS后,使用...原创 2020-06-28 20:02:49 · 8069 阅读 · 0 评论 -
github下载问题总结
平常使用github比较多,遇到不少问题,现进行一个汇总。(1)error: RPC failed,curl 18 transfer closed with outstanding read data remaining解决方案见这里。(2)Website may be down解决方案见这里。(3)Permission denied (publickey). fatal: Could not read from remote repository....原创 2020-06-28 17:54:02 · 455 阅读 · 0 评论 -
github下载问题:error: RPC failed,curl 18 transfer closed with outstanding read data remaining
下载github代码时出现如下问题: error: RPC failed; curl 18 transfer closed with outstanding read data remaining fatal: The remote end hung up unexpectedly fatal: early EOF fatal: index-pack failed截图如下:方案1: 造成这个...原创 2020-05-28 22:18:56 · 2355 阅读 · 1 评论 -
科研人员必贴春联,总有一款适合你!
读到感觉比较有趣,记录一下。上联:自然科学基金权当寒假作业,莫说科研知音少下联:重点研发计划充实春节生活,谁道学术不风情横批:人艰不拆上联:天天有数据 出新意下联:年年发文章 中基金横批:科研顺利上联:纵有论文常发,书生难逃脱发下联:即便著作等身,老夫依旧单身横批:宝宝心里苦上联:高山仰止有人杰下联:中流械桂留丹青横批:人杰地灵(...原创 2020-01-20 20:19:00 · 3764 阅读 · 0 评论 -
签到中奖一部颈部按摩仪
今天在CSDN手机app上日常签到,今天算算是第60天签到了,然后弹出了下面的信息: 然后我楞了一下, 才意识到自己中奖了。于是联系CSDN客服,填写了快递信息。 开心!坐等按摩椅! 感谢CSDN!...原创 2019-12-28 18:27:47 · 214 阅读 · 0 评论 -
一些不错的学习网站(持续更新)
1、ROS学习 创客智造ROS学习(https://www.ncnynl.com/) ROS入门教程(https://www.ncnynl.com/category/ros-junior-tutorial/)2、深度学习 深度学习论文翻译(https://github.com/SnailTyan/deep-learning-papers-t...原创 2019-10-29 22:57:22 · 200 阅读 · 0 评论 -
区块链到底是啥?
最近区块链很火啊,好奇赶紧来了解一下。 第一组漫画:几张图看懂区块链技术到底是什么? 第二组漫画:漫画告诉你:区块链到底是什么? 还有科普图文来解释区块链:参考网址:区块链到底是啥?来看看官方权威图文科普...原创 2019-10-29 21:26:01 · 563 阅读 · 0 评论 -
阿联酋成立全球首所人工智能大学
阿拉伯联合酋长国16日宣布成立穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学(Mohammad Bin Zayed University of Artificial Intelligence,MBZUAI),坐落于阿布扎比马斯达尔市,这是全球首所专注于人工智能领域研究生培养和科研应用的大学。清华大学交叉信息研究院院长姚期智、创新工场董事长兼 CEO 李开复出任董事。该校申请通道已于本月开启,本地...原创 2019-10-17 21:06:07 · 2180 阅读 · 0 评论 -
“互联网+”大学生创新创业大赛总决赛清华大学夺冠
清华大学夺冠 10月14日,在第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛总决赛冠军争夺赛上,经过激烈角逐,来自清华大学的“交叉双旋翼复合推力尾桨无人直升机”创业团队以亮眼表现拿下1250分摘得桂冠,这也是清华大学首次在该赛事中夺冠。...原创 2019-10-15 23:22:31 · 3617 阅读 · 0 评论 -
格式工厂使用之去除水印
今天朋友让我帮忙,想去掉视频中的一些水印和某些文字,以前也没弄过,网上查相关软件,首先点进去的是一个叫“水印管家”的软件,结果下载下来后需要升级为VIP,说白了就是让你花钱,遂弃之,后面也查了很多软件,都是一样,需要收费。突然想起以前经常使用的“格式工厂”软件,看看这个能不能去水印呢?于是打开软件,提示让我更新,那就更新呗,更新后的界面如下: 界面还是很友好的...原创 2019-10-12 23:00:50 · 5028 阅读 · 0 评论 -
一些在线编程练习或调试网站
总结了一些在线编程练习的网站、学习网站以及在线代码调试网站,以供参考,欢迎补充!一、代码练习网站 欧拉计划问题 Leetcode OJ 赛码网在线编程 计蒜客 牛客网在线编程 PAT(Programming Ability Test) 九度Online Judge 南阳理工学院在线测评系统 Python编程挑战 直播编程 北京大学JudgeOnline 任青网络信息学奥赛(O原创 2016-08-22 23:31:56 · 31715 阅读 · 3 评论 -
研究生常用的一些学术搜索引擎
学术搜索是一项免费服务,可以帮助快速寻找学术资料,如专家评审文献、论文、书籍、预印本、摘要以及技术报告。搜索引擎是研究生、本科生进行学术研究查找资料时不可或缺的工具,以下总结了国际上支持学术搜索的主要搜索引擎。1、Google Scholar Google 推出的免费学术搜索工具,可以帮助用户快速查找学术资料,包括来自学术著作出版商、专业性社团、预印本、各大学及其他学术组织的经同行评原创 2016-12-01 22:01:30 · 4500 阅读 · 0 评论 -
数独算法及源代码
转载自数独算法及源代码。朋友手机装有数独游戏,开会报告等无聊的场合常拿来玩玩,游戏的算法似乎并不难,想想我也能做出来。今早闲的蛋疼,就写了个数独玩玩。记录如下:数独规则不知道的可以参考这里。游戏关键的算法就在于生成一个符合数独游戏规则的初始矩阵,首先想到的自然是号称万能解题法的“搜索+剪枝”了。1. 产生符合数独规则的初始矩阵第一行是随机生成转载 2016-12-05 11:04:19 · 9163 阅读 · 1 评论 -
10个令人喷饭的代码注释,你有没有遇到更绝的?
转载自10个令人喷饭的代码注释,你有没有遇到更绝的?。程序员最讨厌的10件事,0:写注释,1:别人不写注释。对于很多程序员来说,最讨厌别人不写注释。而有些人写出来的代码注释,通常拥有幽默搞笑的风格,看起来很有意思。今天为大家精选10个令人喷饭的代码注释,注意,看的时候千万不能喝水或者吃饭。代码注释1:我写这段代码时,知道我在做什么的,只有老天和我转载 2016-12-05 11:12:40 · 6894 阅读 · 1 评论 -
经典诗词汇总
转载自经典的诗词。 1.如切如磋,如琢如磨。(《诗经·卫风·湛奥》) 2.言者无罪,闻者足戒。(《诗经·大序》) 3.它山之石,可以攻玉。(《诗经·小雅·鹤鸣》) 4.投我以桃,报之以李。(《诗经·大雅·抑》) 5.靡不有初,鲜克有终。(《诗经·大雅·荡》) 6.长太息以掩涕兮,哀民生之多艰。(屈原(离骚》) 7.路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。转载 2017-06-15 13:35:50 · 3870 阅读 · 0 评论 -
逝去了青春,至少还留下了代码和博客
很久没有写博客了,最近拿起了博客,发现以前很多博客有了一些评论,而我疏于管理,并没有及时回复这些评论,后面会力所能及地去回复。粉丝了多了很多,这也让我有些受宠若惊了,谢谢大家的关注。我写博客还是抱着一种想法“发表是最好的记忆”。毕竟经过自己思考写下来的东西是恒久不变的,过了很长时间回头看以前写过的博客会很有成就感。还是喜欢把学习的一些东西记录下来,一方面防止自己遗忘,另一方面促进自己对知识的理...原创 2019-05-25 00:01:05 · 234 阅读 · 0 评论 -
华为发布全球最快AI训练集群
9月18日,在上海举行的第四届华为全联接大会上,华为轮值董事长胡厚崑正式发布了华为智能计算战略以及全球最快的AI训练集群Atlas 900。以下从几个关键词来看这次大会。两大关键技术 “过去半年,华为是顶着巨大压力走过来的,现在还不错,像今天早上的上海天气,秋高气爽,云淡风轻。”在9月18日开幕的第四届华为全联接大会上,华为副董事长、轮值董事长...原创 2019-09-19 21:01:38 · 1117 阅读 · 0 评论 -
“意识、脑与人工智能”十大前沿科学问题
2018年9月,浙江大学发布“双脑计划”,布局脑科学与人工智能的会聚研究,聚集全校生命科学、信息科学、物质科学和哲学社会科学众多领域的专家学者,开启探索脑认知、意识及智能的本质和规律。2019年4月,浙江大学召开“意识、脑与人工智能”圆桌论坛,吴朝晖院士、段树民院士与倪梁康教授(文科资深教授)分别围绕“意识”问题,从计算机科学、脑科学、哲学角度作主旨报告,提出了一系列具有挑战性的跨...原创 2019-09-25 21:13:59 · 1661 阅读 · 0 评论 -
小妹嫁给谁?(博弈推理小说)
转载自科学网小妹嫁给谁?(博弈推理小说)。校花、才女小妹要出题考张三李四决定自己嫁给谁,轰动了全校。她要写两个挨着的正整数分别贴在他们的脑门上,谁猜着了就嫁给谁。小妹的闺蜜,张三、李四的室友,同学的同学,朋友的朋友,看热闹的,起哄的,学招的,揩油的把这春天开暖的阶梯教室挤得满满当当的。小妹明目皓齿、秀黠敏慧,张三风流倜傥、才气过人,李四敦厚内敛、腹中锦绣,三人都是校里数理英杰中转载 2016-11-12 16:24:57 · 1409 阅读 · 0 评论 -
科学史上最伟大的十位单身科学家
今天是“双十一”光棍节,因此来聊聊科学史上的那些伟大的“光棍”科学家们。(一)牛顿牛顿是科学史上最伟大的科学家,时至今日全人类最多只有2-3位科学家勉强具备与他争夺第一头衔的候选资格。牛顿终身未娶,也没有亲近女色的任何记录,只是据说少年时曾经暗恋过斯特莉小姐,他孤身一人走完了伟大的一生。牛顿是科学的化身,他年轻时的全部精力都用于科学研究,根本就挤不出任何时间浪费在结婚、生子上面。有转载 2016-11-11 21:51:10 · 3350 阅读 · 0 评论 -
京东2017校园招聘数据与算法方向笔试题
昨天做了一下京东的在线笔试。京东这次笔试题分为三个部分,第一部分是选择题30道,第二部分是2道编程题,第三部分是5道实用性更强的选择题。这里仅贴出题目,不提供答案。一、选择题1、设循环队列的容量为50(序号从0到49),现经过一系列的入队和出队运算后,有front=16,rear=5(rear指向队尾元素的后一位置),当前循环队列中元素个数为()A、12 B、11原创 2016-09-06 17:57:02 · 9212 阅读 · 0 评论 -
云时代,程序员将面临的分化
转载自云时代,程序员将面临的分化。曾经翻译了一篇文章《现在云战争(真的)开始了》 最后埋了个坑,说要写写云时代到来后程序员该何去何从?时间倏一下就过去了两个月,要是再不及时填坑,久了可能就忘了。变迁如果云时代如我们今天所设想的那般,云计算如水电气一般成为互联网的基础设施,无所不在般的到来,那这的确又是一个巨大的技术时代变迁,而感觉上一次我所经历的技术变迁是从传统转载 2016-09-18 21:24:38 · 583 阅读 · 0 评论 -
怎样成为技术达人
转载自编程遗失的时光 作为程序员,身边总是有牛逼的前辈、后辈或者同辈。牛逼的人总是让人羡慕。比如自己苦搞一天的 BUG ,头发快抓掉完了,人家扫上两眼,改一行代码,问题就解决了;比如自己干了十年开发,薪水还不到 10K ,人家才毕业就签了 16K 的合同;比如我要天天辛苦加班工作还干不完,人家嘛事儿不干每天就喝喝咖啡,结果写出来的软件居然比我的稳定多了好用多了。这样的事情转载 2016-08-26 16:37:46 · 1156 阅读 · 0 评论 -
算法工程师能力评估
刚做了一套算法题(题目链接:算法工程师能力评估),总结一下。1、对于以下程序,递归算法x(x(8))需要调用几次函数x(int n)?class program { static void Main(string[] args) { int i; i = x(x(8)); } static int x(int n)原创 2016-09-04 20:16:39 · 6634 阅读 · 0 评论 -
算法、技术及其它
转载地址:算法、技术及其它。在和刘同学长谈之后,我再次对前一段时间的想法进行了反思,结合聊天中的新感受,整理在这里。(注:标题里的算法,指机器学习算法,或者说“算法工程师”这个职位名称里的“算法”,不是“算法与数据结构”里的那个算法。谁能告诉我有没有什么更好的名字来区别这它们,或许是“机器学习算法”与“传统算法”?)算法与算法工程师先来一段我在知乎里回答“做算法工程转载 2016-09-04 17:16:01 · 704 阅读 · 0 评论 -
关于写博客的认识
之前写了一篇总结校招笔试的博客《中兴2017校招软件在线笔试题》,就把我笔试的内容总结了一下,这几天访问量猛涨,很大一部分得益于这篇博客。可是今天这篇博客被删掉了: 后面我仔细反思了一下这篇博客为什么会被删掉。大概是因为现在是校招时期,这样的博客会显得有些敏感。 以后写博客尽量注意。原创 2016-08-31 23:27:06 · 594 阅读 · 0 评论 -
360的一道编程题
今天做了360的笔试题,其中一道是“最强大脑”。记录如下:时间限制:C/C++语言1000MS;其它语言3000MS内存限制:C/C++语言65536KB;其它语言589823KB题目描述小B乘火车和朋友们一起在N市到M市之间旅行。她在路途中时睡时醒。当她醒来观看窗外的风景时,注意到每个火车站都有一种特别颜色的旗帜,但是她看到的旗帜仅仅是经过的一小部分。小B在乘火车的过程中原创 2016-09-10 21:56:38 · 1251 阅读 · 0 评论 -
中兴2017面试总结
今天参加了中兴通讯的技术面试。有两个面试官,一男一女,大概是因为“男女搭配,干活不累”吧。感觉还有很多不足。1、什么是虚函数?2、讲一下模板。3、看我简历上有用过lua,就问lua和C如何混编?4、lua的接口有哪些?主要的技术问题就问了上面几个,可能是看见我答得没有让他们很满意,后面就聊了一些其它的事情,比如你的编程如何、数学怎么样?整个面试大部分就好像聊天一样,感觉不是很好原创 2016-09-09 23:20:09 · 7176 阅读 · 0 评论 -
一些名企秋招网申链接合集
一、互联网1.腾讯网申地址:http://join.qq.com/校招时间:8.10-9.8 2.阿里巴巴网申地址:https://campus.alibaba.com网申时间:2016.7.18 -9.6测评时间:7.18 -9.6在线笔试:9.7 -9.9面试预约:9.12-9.16面试时间:9.21-9.283.百度网申地址:h原创 2016-09-05 16:10:32 · 38905 阅读 · 0 评论 -
阿里巴巴2015算法工程师实习生笔试卷解题分析
测试卷链接:阿里巴巴2015算法工程师实习生笔试卷。1、用十进制计算30!(30的阶乘),将结果转换成3进制进行表示的话,该进制下的结果末尾会有____个0。6810121416分析:计算N!下三进制结果末尾有多少个0,其实就是计算三进制中的3被移位了多少次,就像二进制一样,每乘以2就向左移一位,末尾补0,因此这道题只要将N!因式分解成3^m*other,m原创 2016-09-01 22:28:55 · 2603 阅读 · 0 评论 -
海康威视技术2面总结
今天上午突然接到海康威视负责技术招聘的短信,说上午会有一个电话面试。这让我很意外,我之前就以为被刷掉了,没想到过了这么久还要再面一次。这次问的问题技术性没有1面那么强(链接海康威视技术面试总结),但问得特别深入,范围也广一些。1、简单讲述一下我的教育经历;2、介绍一下为什么想来这个公司,介绍一下个人的兴趣爱好;3、介绍一下自认为做得最成功的项目(这个问得特别细,具体解决了什么问题?如何原创 2016-09-01 14:39:52 · 11220 阅读 · 0 评论 -
去哪儿网笔试题分析
第一道编程题是“判断一个数是否为2的次幂”。这题相对比较简单,网上也有很多总结。第二题如下:题目描述输入n个int数,[0,n-2]表示n-1个酒店的每晚价格,第[n-1]个元素是你拥有的钱。要求输出,能住最少的天数,且钱必须刚好花完。若不存在匹配情况,则返回-1.输入描述输入为一行。共n个整数,最后一个数是拥有的钱数。以空格原创 2016-09-27 21:12:11 · 2647 阅读 · 1 评论 -
创新工程-涂鸦移动面试总结
昨天上午做的涂鸦移动的笔试题,今天上午面完涂鸦移动。首先进行自我介绍,完了讲述自己做的项目,面试官要求在纸上笔画一下流程还有具体的公式等。项目问了好几个为什么,比如为什么这样做之类的。接下来问我所学的课程,我说了有机器学习、算法、矩阵论等。他就挑了算法问了,让我说一下快速排序并写一下。后面还问了一道概率题,题目大概意思:现有一个0-1随机产生器rand() = {0,1},如何生成一副扑克牌?原创 2016-09-22 10:50:56 · 2400 阅读 · 0 评论 -
搜狗2015C++工程师笔试题解题分析
试卷链接:搜狗2015 C++工程师笔试题。1、假设整数0x12345678 存放在内存地址0x0开始的连续四个字节中 (即地址0x0到 0x3). 那么在以Little Endian字节序存储的memory中,地址0x3的地方存放的字节是:0x120x340x560x78分析:选D。小端法和大端法。a) Little-Endian就是低位字节排放在内存的低原创 2016-09-08 17:28:50 · 4732 阅读 · 4 评论 -
滴滴2017校园招聘在线编程题
这次做的滴滴在线笔试题有两道编程题。第一题是常规题目,解法有多种,第二题有一定难度,记录如下:1、连续最大和题目描述一个数组有N个元素,求连续子数组的最大和。例如:[-1,2,1],和最大的连续子数组为[2,1],其和为3。输入描述输入为两行。第一行一个整数n(1,表示一共有n个元素,第二行为n个数,每个元素每个整数都在32位int范围内。以空格原创 2016-09-07 23:02:45 · 1671 阅读 · 1 评论 -
腾讯面试经验汇总
一、腾讯面试中最易被刷的几种表现1.举止散漫,过于随便腾讯面试官一般看到这种面试者,还没说话就先给你个差评了。举止过于随便,把面试当成是玩耍的,只会让面试官觉得这人作风很懒散,没有自我约束力,即使是人才,公司也难以管得住。第一印象没打好,后面的所有表现都要大打折扣的。2.无精打采,注意力不集中这样的面试者一方面自己会给腾讯面试官不好的印象,让对方觉得你一点都不重视面试过程。而你自己也会原创 2016-09-23 11:02:00 · 2591 阅读 · 1 评论 -
求职面试心经40条——谨记原则
为今年的面试做准备,这不是教你面试技巧,而是让你保持良好的心态。有很多人在面试中表现的不尽人意从而被刷,而这所谓的“不尽人意”有时候并不是因为技术问题,可能是你面试过程中心态不好、对公司背景不清楚、说话逻辑混乱等原因,因此收集了40条面试心经,让你减少面试过程中的失误。1.永远不要有乞讨心态,工作不是“求”来的,是靠我们自己的实力赢得的。2.求职应该遵循的原则是坦诚。“诚者隆至后世,诈者当身而灭。”转载 2016-08-20 13:36:14 · 1156 阅读 · 0 评论 -
关于offer、三方协议、福利等就业常识
最近在找工作,看些相关的资料了解准备一下。(一)签约 一般来讲,签约分为两种:签offer和签三方协议。其中,前者对个人及企业的约束效力远不及后者,下面分别来介绍。 1、签offer。offer一般是单位提供给你的一个录用意向,以合同的形式提供给你,要求你在上面签字,表明你接受对方的录用意向,愿意到单位工作。所以,这实际上相当于个人和企业签署的一个合同。一般这种形式在转载 2016-08-26 01:19:40 · 20001 阅读 · 0 评论